（9）OpenCV 4 学习之色彩空间与色彩空间转换

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前言

最近心血来潮，想具体的去学习一下图像处理，所以报了知识星球的一个OpenCV研习社，将自己每天的学习，分享一下。写个 blog 加深一下知识。

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知识点

知识点： 色彩空间与色彩空间转换

• RGB色彩空间
• HSV色彩空间
• YUV色彩空间
• YCrCb色彩空间

API知识点

• 色彩空间转换 cvtColor
• 提取指定色彩范围区域 inRange

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一、函数解析

1、色彩空间转换（cvtColor）

CV_EXPORTS_W void cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn = 0 );

参数一：输入的图片
参数二：输出的图片（大小和深度和输入图片一致）
参数三：色彩空间转换码
参数四：目标图像中的通道数; 如果参数为0，则从输入图片（src）和色彩空间转换码（code）自动导出通道数。

功能：将图像从一个颜色空间转换为另一个颜色空间。

2、颜色分割（inRange）

CV_EXPORTS_W void inRange(InputArray src, InputArray lowerb,
                          InputArray upperb, OutputArray dst);

参数一：第一个输入数组。
参数二：包含下边界数组或标量。
参数三：包含上边界阵列或标量。
参数四：输出数组与src和CV_8U类型相同。

功能：检查数组元素是否位于另外两个数组的元素之间。

补充：当比较结果为真时，outputarray的相应元素设置为 255，否则设置为 0 。

色彩区间可以参考下图：

二、代码示例

int main(int argc, char* argv[])
{
	Mat src = imread("C:/Users/XMuser/Desktop/Opencv/cat.jpg");
	if (src.empty())
	{
		printf("could not load image ...\n");
		return -1;
	}
	namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);
	// RGB to HSV
	Mat hsv;
	cvtColor(src, hsv, COLOR_BGR2HSV);
	imshow("hsv", hsv);
	// RGB to YUV
	Mat yuv;
	cvtColor(src, yuv, COLOR_BGR2YUV);
	imshow("yuv", yuv);
	// RGB to YCrCb  一般用于皮肤检测（有色人种很明显）
	Mat ycrcb;
	cvtColor(src, ycrcb, COLOR_BGR2YCrCb);
	imshow("ycrcb", ycrcb);

	Mat src2 = imread("C:/Users/XMuser/Desktop/Opencv/greenback.png");
	imshow("src2", src2);

	Mat mask;
	cvtColor(src2, hsv, COLOR_BGR2HSV);
	//提取色彩指定区域   示例为绿色范围
	inRange(hsv, Scalar(35, 43, 46), Scalar(77,255,255), mask);
	imshow("mask", mask);

	waitKey(0);
	return 0;
}

三、结果展示

四、官方教程

传送门：官方教程 ---- cvtColor
传送门：官方教程 ---- inRange

五、进一步学习（换背景）

既然我们现在可以将图片根据颜色范围值提取出我们想要的模块，根据前面所学的知识，我们就可以将图片中的人物换一个背景。

1、代码分析

int main(int argc, char* argv[])
{
	Mat hsv;

	Mat src2 = imread("C:/Users/XMuser/Desktop/Opencv/greenback.png");
	namedWindow("src2", WINDOW_NORMAL);
	imshow("src2", src2);

	Mat mask;
	cvtColor(src2, hsv, COLOR_BGR2HSV);
	inRange(hsv, Scalar(35, 43, 46), Scalar(77,255,255), mask);

	Mat dst,dst1,dst2,dst3,dst4;
	//这里取反，人物图像模块抠出来，即人物模块显示白色，背景显示黑色
	bitwise_not(mask, dst1);
	//这里dst1不可以和src2 直接 与，与操作前提是两者具有相同大小
	//src2和dst1的flags属性值是不一样的，所以channels() 返回值也不一样
	bitwise_and(src2, src2, dst2, dst1);

	//创建一个空白的图像，背景色设为黄色
	dst3 = Mat::zeros(src2.size(), src2.type());
	Rect rect(0, 0, src2.cols, src2.rows);
	dst3(rect) = Scalar(0, 255, 255);

	//扣除中间人物图像
	bitwise_or(dst3, dst3, dst4, mask);
	//将两个图片融合
	bitwise_or(dst4, dst2, dst);
	//这里尝试用加法，发现结果是一样的，只是一个逻辑运算，一个是算术运算
	//add(dst2, dst4, dst);  
	imshow("dst", dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

2、结果展示