C# Net6通过System.Device.Gpio.GpioController实现控制Linux Arm工控机LED指示灯

0、背景

GPIO是单片机的引脚输入输出功能，在进行嵌入式单片机研发时一般都会有关于LED指示灯的控制，一般是向GPIO接口中写入高低电平实现LED指示灯的亮与灭。

1、实现环境

硬件设备（工控机）：辉为科技BOXPC820
操作系统：Linux hw335x-core 4.19.94-gbe5389fd85 #89 PREEMPT Mon Sep 6
19:27:53 CST 2021 armv7l GNU/Linux。
LED指示灯：1路电源指示灯，3路用户可定义LED，默认1路为系统心跳灯，因此剩余2路用户自定义LED（LED编号分别为113-红，116-绿）。
设备默认如下图：

2、LED设备初始化

通过C# Net6程序控制LED指示灯之前，需要对剩余的2路可定义LED设备进行初始化定义，具体如下：

113号LED指示灯初始化

echo 113 > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio113/direction

113号LED指示灯置亮测试

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio113/value

113号LED指示灯置灭测试

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio113/value

116号LED指示灯初始化

echo 116 > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio116/direction

116号LED指示灯置亮测试

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio116/value

116号LED指示灯置灭测试

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio116/value

3、C# Net6编程实现控制LED指示灯的亮灭

LED指示灯初始化以后，就可以通过程序控制指示灯的亮灭了，步骤如下：
1、在VS2022中创建一个控制台应用程序，比如工程名称为ConsoleAppGpioTest。（选择net6）
2、鼠标右键工程依赖项->管理NuGet程序包(N)…，在依赖项中安装System.Device.Gpio包。
3、修改Program.cs代码如下：

using System;

namespace ConsoleAppGpioTest
{
    static class Program
    {
        public static void Main(string[] args)
        {
            int pinNumber = 113;                //保存LED指示灯编号
            string value = "High";              //High为高电平-亮，Low为低电平-灭
            if (args.Length > 0)
            {
                int.TryParse(args[0], out pinNumber);
            }
            if (args.Length > 1)
            {
                value = args[1];
            }
            Console.WriteLine($"测试pinNumber = {pinNumber}, Value = {value}");
            using (System.Device.Gpio.GpioController controller = new System.Device.Gpio.GpioController())
            {
                controller.OpenPin(pinNumber);          //打开指定编号LED设备
                if (value == "High")
                {
                    controller.Write(pinNumber, System.Device.Gpio.PinValue.High);          //向指定编号的LED设备写入高电平信号-亮
                }
                else
                {
                    controller.Write(pinNumber, System.Device.Gpio.PinValue.Low);           //向指定编号的LED设备写入低电平信号-灭
                }
                controller.ClosePin(pinNumber);         //关闭指定编号LED设备
            }
        }
    }
}

4、编译此项目，并把编译后的文件发布到工控机/opt/apps/ConsoleAppGpioTest目录下，如下：

5、通过程序控制113号LED置亮

dotnet ConsoleAppGpioTest.dll 113 High

执行如下：


6、通过程序控制116号LED置亮

dotnet ConsoleAppGpioTest.dll 116 High

执行如下：


7、控制113号LED灯灭

dotnet ConsoleAppGpioTest.dll 113 Low

8、控制116号LED灯灭

dotnet ConsoleAppGpioTest.dll 116 Low