EtherCAT 同步

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EtherCAT寻址方式解析

晶振的频率误差大概是多少？

　看看晶振上的印刷有多少ppm吗？对于这样的问题，每个买家都有点担心。首先，在晶体印刷中不可能找到PPM。因为晶体振动是一个非常小的电子元件，我们通常可以从印刷中得到两个最重要的信息。第一个是品牌的第二个是共振频率。晶体振动频率有数亿个，所以不同频率的晶体振动会打印出自己的频率。

　　ppm是百万分之一的英文缩写，意思是百万分之几。由于PPM代表百万分之一，代表误差（准确度），时间的准确度与晶体振荡器的PPM密切相关。晶体振荡器PPM分为0.1PPM、0.5PPM、1PPM、2PPM、5PPM、10PPM、20PPM、30PPM、50PPM、100PPM、200PPM。

　　例如，如果晶体振荡器的精度是10ppm，那么我们就可以计算出一只手表一天的时间误差。10(ppm)×24(一天24小时）×60（一小时60分钟）×60（一分钟60秒）=864000*1/1000000=0.864S，即日误差不超过0.864秒，计算误差很大。通过类比，精度值越大，时间误差越大。所以时钟晶体，如10-200ppm的精度，通常用于玩具手表。

　　通过类比，精确度越高，时间误差就越大。精度越小，晶体振荡器的价格就越贵，这也是许多客户的问题。你为什么在网上发现你的产品价格是0.36？如何打电话给我，报价是0.5元，因为每个晶体振荡器都有不同的参数，上面解释了不同参数对产品的影响，下单前请与销售人员沟通好，也希望在这里。我希望你的询价客户能理解。

单片机(STM32)内部RC振荡器误差时间到底有多少

STM32内置晶振和外置晶振的精度差别

EtherCAT DC时钟同步计算示例

基于STM32的伺服总线EtherCAT主站设计——SOEM方案

EtherCAT从站学习笔记

对于支持DC的从站，当从站同步方式为DC或SM时，该PDI中断在代码中被设置成过程数据产生的中断，即过程数据对应的SM通道的中断，如代码所示，当从站有RXPDO时，则PDI中断配置为SM2产生中断，当只有TxPDO时，中断被配置成SM3产生中断。在切换状态到SafeOP时，设置该中断
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【STM32】标准库与HAL库对照学习教程七--定时器中断

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