BNC(BKG NTRIP Client)Version 2.12.13接收RTCM3格式的GNSS观测值及解码部分源码解读

最新推荐文章于 2024-05-21 10:43:51 发布
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分类专栏： 导航定位 文章标签： bnc gcc/gdb编译调试
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开头

BNC 2.12.13接收RTCM3格式的GNSS观测值及解码部分源码解读

数据接收及解码

前言

系统/软件版本备注
系统Ubuntu 18.04.4 LTS
QTqt-everywhere-opensource-src-4.8.7
QT Creatorqt-creator-opensource-linux-x86_64-4.1.0- -nw --xxx.bnc是输入参数(xxx.bnc为配置文件)
在QT Creator中的输入参数设置如下：

在这里插入图片描述

流程图

流程图

刘大妈
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BNC-2.12.17-Windows
12-30
BNC软件是由BKG开发的一款用于实时同步接收、解码及转换的GNSS数据流管理软件。采用BNC软件进行实时精密单点定位时，其主要功能是接收来自Ntrip Caster的由IGS提供的精密轨道和钟差的改正系数，以及实时广播星历数据流，并对其进行解码，同时通过TCP／IP、UDP通讯接收来自测站接收机的观测值，通过这些数据流完成精密单点定位。
ntripcaster:Docker文件以及构建和运行BKG NTRIP Caster的说明
05-10
BKG的开源NTRIP Caster在Docker下运行 该存储库包含设置为在docker下运行的BKG NTRIP Caster。 NTRIP是由德国联邦制图和大地测量局组织BundesamtfürKartographieundGeodäsie（BKG）发明的。 它用于通过Internet将更正从GNSS基站传输到GNSS流动站。 （GNSS是我们通常称为GPS的总称。） 总结一下：GNSS接收机从诸如GPS之类的GNSS卫星接收信号，并使用它们来计算其位置。 信号因诸如电离层之类的障碍物而失真，这会导致计算出的位置出现误差。 基站和流动站都是GNSS接收器。 基站被固定在一个地点，并且非常精确地知道其位置。 它对卫星信号的观察可以用来计算出信号的失真，从而纠正误差。 距基站几公里范围内的流动站可以使用这些更正来计算其精确到2厘米的位置。 NTRIP协议为基站提供了通过Interne
Ntrip client、Ntrip Server、Ntrip Caster区别
最新发布
u013490997的博客
05-21 366
在RTKLIB中，NTRIP客户端（NTRIP client）、NTRIP服务器（NTRIP server）和NTRIP转发器（NTRIP caster）是用于实现网络实时运行的关键组件，特别是用于实时的GNSS数据流。
bnc2.12.13源码
06-24
BKG Ntrip客户端（BNC）是一个开放源代码多流客户端程序，旨在用于各种实时GNSS应用程序。它主要用于从任何支持Ntrip的Broadcaster接收数据流。 该程序处理HTTP通信，并将接收到的GNSS数据传输到提供网络软件或DGPS / RTK应用程序的串行或IP端口。 它可以根据RTCM流或RINEX文件计算实时的精确点定位（PPP）解决方案。 在过去的几年中，BNC的RINEX质量和编辑功能得到了丰富。 您可以在GUI以及批处理模式下运行BNC。
NTRIPClientAndroid源码
11-19
NTRIP是在互联网上进行RTK数据传输的协议,此客户端可利用千寻定位获取差分数据，对定位进行差分结算，提高定位精度，但是需要外设支持差分解析
ntripclient
01-22
VB写的一组源代码，包含用户连接界面，挂载点连接，用户密码输入，认证，数据传输等
BKG NTRIP Client(BNC) note
ZhangGNSS的博客
05-10 4355
BNC note 安装程序所需共享库： sudo apt-get update && sudo apt-get install -y \ qt4-default \ libqtwebkit4 \ libssl1.0-dev
bnc-2.12.3-source.zip_BNC_BNC rtcm_C++_RTCM
07-14
实现RTCM数据的网络实时接收与发送，保存为文件，由BKG开发
NTRIPClient-SourceCode.zip
01-22
NTRIPClient-SourceCode
bnchelp_bnc使用手册_BNC_
10-03
3. **配置文件**：配置文件是BNC的核心部分，定义了缓冲区的大小、分配策略、拥塞控制算法等。通过修改配置文件，你可以定制BNC的行为以适应不同的网络条件。 4. **接口设置**：定义BNC要管理的网络接口，包括IP...
【GNSS/Linux】BKG Ntrip Client (BNC) 的编译与安装
小马甲的新马甲
09-24 4757
【GNSS/Linux】BKG Ntrip Client (BNC) 的编译与安装 1. BNC软件 1.1 软件介绍 The BKG Ntrip Client (BNC) is an Open Source multi-stream client program designed for a variety of real-time GNSS applications. It was primarily designed for receiving data streams from any Ntrip
ntripclient-c++
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非常有用的c++代码，可用于Linux和移植到Windows系统，包含用户连接挂载点，caster认证用户，用户发送GGA给caster等
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ntripclient-MATLAB
01-22
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NTRIPClient0.zip
04-21
VB写的一组源代码，包含用户连接界面，挂载点连接，用户密码输入，认证，数据传输等,非常适合初学都使用。
ublox ZED-F9P 网络差分接收机NTRIPCLIENT连接千寻位置使用说明
04-18
ublox ZED-F9P 网络差分接收机NTRIPCLIENT连接千寻位置使用说明，可以通过GPRS连接千寻位置或者VRS或者高精度定位数据，从而获取到厘米精度定位。
android n 版本 在线源码,AndroidNTRIPClient-Source Android 版的GPS NTRIP协议的客户端源码 - 下载 - 搜珍网...
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05-26 605
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07-29 598
bkg bnc BNC：刺刀Neill–Concelman (BNC: Bayonet Neill–Concelman) BNC is an abbreviation of "Bayonet Neill–Concelman". BNC是“刺刀Neill–Concelman”的缩写 。 It is also known as "British Naval Connector" or "Bayon...
NTRIPClient_1.7 工具使用方法分享
深圳格林恩德电子有限公司的博客
04-04 3454
1.打开NTRIPClient_1.7软件 2.选择串口和波特率，正确的与板卡或者模块连接     点击编辑，进入串口配置界面     选择正确的端口和波特率 3.输入正确的差分账号     输入千寻差分账号地址、端口、用户名、账号密码 4.连接串口和ntrip，下载挂载点源列表 5.择挂载点，再次连接ntrip 6.获取到差分数据 ...
if any(codon_weights.loc[self.tissue, aa_codons]): weight_bkg = codon_weights.loc[self.tissue, aa_codons].mean() codweights = {c: codon_weights.loc[self.tissue, c] + weight_bkg for c in aa_codons} else: codweights = {c: codon_weights.loc[self.tissue, c] for c in aa_codons}
06-08
这段代码主要是为了计算不同氨基酸对应的密码子权重。具体来说，它使用了一个名为 "codon_weights" 的数据框来获取与氨基酸相关的密码子权重，并根据组织类型 "self.tissue" 来选择相应的行。然后，它使用一个名为 "aa_codons" 的字典来存储每个氨基酸对应的密码子列表。接着，它使用 "any" 函数来判断这些列表中是否有至少一个元素，在 "codon_weights" 数据框中存在对应的权重值。如果存在，则计算这些密码子的平均权重，并将平均权重加到每个密码子的权重值中，得到一个新的字典 "codweights"。如果不存在，则直接将每个密码子的权重值存储到 "codweights" 中。 总的来说，这段代码的作用是为了获取每个氨基酸对应的密码子权重，并将其存储到一个字典中，以便后续的处理和分析。

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