Hypervisor（虚拟机监控程序）是现代汽车软件基础技术的关键

面对自动驾驶和5G时代的来临，汽车电子电气架构将逐渐向域集中方向发展，带来汽车电子软件体系架构的变化，汽车信息安全和功能安全尤为重要和迫切，虚拟化技术也逐步被引入汽车电子领域。

而在计算机科学中，虚拟化技术解决方案早已被人熟知，就是将应用程序分开，使每个应用程序在其自己的专用虚拟机(VM)内运行。一个虚拟机利用计算机的能力以另一种计算机类型的方式运行，例如在PC上运行Linux或利用Mac运行街机游戏模拟器。这一技术虽然在台式机和IT领域所周知且十分常用，但尚未在车辆使用的嵌入式微处理器中广泛实现。

Hypervisor是一种基于硬件虚拟化的软件技术，运行在物理硬件与虚拟客户机之间。Hypervisor用于创建、运行和管理客户操作系统，虚拟操作系统可以访问（独占或共享）底层硬件资源，包括 CPU、内存和外围设备。在每个虚拟客户机用户看来，所有已分配的硬件都可用于本机。Hypervisor 还提供硬件设备共享功能，多个虚拟机可共享使用网络、存储、GPU等外设。近年来，Hypervisor 越来越多地应用在数据中心、复杂嵌入式系统等领域，用于提高硬件系统的利用率、软件安全性等。Hypervisor 是实现跨平台应用、提高硬件利用率的重要途径。

Hypervisor 可以划分为两大类，一种是裸机型，直接运行在硬件设备上的，这种架构搭建的虚拟化环境称Bare-Metal Hardware Virtualization裸机虚拟化环境，一种是主机托管型，运行在具有虚拟化功能的操作系统上的，构建的是Hosted Virtualization 主机虚拟化环境。

中瓴智行自主开发的RAITE Hypervisor是基于微内核的高性能、强实时Type-1型嵌入式Hypervisor，可同时运行Linux、Android、FreeRTOS等多个虚拟机系统，可实现CPU、GPU、内存、网络、存储、IO等硬件资源在操作系统间的有效隔离。基于Hypervisor系统，可搭建标准化、模块化的基础软件平台，满足设备在智能汽车中的信息安全和功能安全融合需求，应用于智能座舱，智能网关或自动驾驶域控制器上。RAITE Hypervisor目前已支持NXP IMX8QM • 瑞萨RCAR3系列 • 芯驰X9系列 • 高通8155/6155系列 • MTK8666系列等芯片，可根据客户需求进行ARM64架构芯片适配。