RAITE Hypervisor介绍

RAITE Hypervisor介绍

Raite Hypervisr 软件架构

中瓴智行自主开发的RAITE Hypervisor是基于微内核的高性能、强实时Type-1型嵌入式Hypervisor，可同时运行Linux、Android、FreeRTOS等多个虚拟机系统，可实现CPU、GPU、内存、网络、存储、IO等硬件资源在操作系统间的有效隔离。基于Hypervisor系统，可搭建标准化、模块化的基础软件平台，满足智能设备在智能汽车、轨道交通等领域中的信息安全和功能安全融合需求。

产品优势
实时性，高性能满足智能安全设备应用场景要求
完全自主知识产权，可基于客户应用场景进行需求定制和性能优化
全面符合MISRA-C 2012编码规范
支持灵活的硬件资源隔离和配置功能
符合ISO26262 ASIL-D功能安全设计和流程要求
强大的本土技术支持团队和服务团队，团队具备平均10年以上嵌入式虚拟化开发经验，满足产品快速推出市场和量产需求

产品特性
Type1型嵌入式Hypervisor，支持多虚拟机同时运行和隔离
支持硬件辅助虚拟化，典型场景虚拟机性能损耗<2%
虚拟机快速通信，多系统交互功能
支持虚拟机SMP运行
支持虚拟机基于优先级和时间分区调度

硬件支持
NXP IMX8QM • 瑞萨RCAR3系列 • 芯驰X9系列 • 高通8155/6155系列 • MTK8666系列
可适配所有ARM架构处理器

内核功能
微内核架构
支持内核和虚拟机SMP
支持优先级和时间分区调度

虚拟机功能
硬件全虚拟化支持
Linux，Android，FreeRTOS
VIRTIO设备共享
模拟设备共享
异常日志记录

资源配置
支持分区资源静态和动态配置
提供资源配置工具和SDK

分区隔离
内存隔离
设备隔离
支持SMMU

快速启动
RAITE Hypervisor启动时间<300MS
支持从SPL boot直接启动到RAITE Hypervisor

虚拟机交互
虚拟机快速通信
虚拟机共享显示和GPU
虚拟机多系统交互

信息安全
支持TEE OS
支持security boot启动

功能安全和稳定性
符合MISRA-C 2012编码规范
系统精简，代码规模<100KLOC
符合ISO 26262 ASIL-D功能安全设计要求

系统监控
支持虚拟看门狗功能，RAITE Hypervisor对虚拟机健康状态进行监控
虚拟机异常后RAITE Hypervisor快速恢复虚拟机运行
实时记录虚拟机异常日志，虚拟机恢复后转储异常日志

仪表告警或紧急显示
RAITE Hypervisor提供显示渲染功能，在仪表系统上进行告警图标功能显示

虚拟机定制优化
对虚拟机非标准外设进行定制开发，满足多个虚拟机共享使用
对虚拟机进行裁剪和性能优化，满足特定场景下性能需求，如启动优化等
优化BOOT启动时间

系统OTA支持
RAITE Hypervisor支持AB分区升级
支持Boot，RAITE Hypervisor，虚拟机OTA升级
兼容Android现有OTA机制

TEE OS支持
支持对TEE OS，如Trusty，进行定制开发，满足多个虚拟机同时使用信息安全功能

芯片定制支持
RAITE Hypervisor BSP包开发
RAITE Hypervisor GPU虚拟化支持