NX UF_MTX_ 系列函数属于矩阵运算
由于坐标系的矩阵均属于正交矩阵,因此矩阵的转置与矩阵的逆相等
UF_MTX3_multiply 求矩阵乘法A X B
UF_MTX3_multiply_t 求矩阵 A-1 X B
但是,矢量与矩阵乘法的函数应该是写反了:
UF_MTX3_vec_multiply 实际是 Vec X Mtx-1
UF_MTX3_vec_multiply_t 实际是 Vec X Mtx
NX UF_MTX_ 系列函数属于矩阵运算
由于坐标系的矩阵均属于正交矩阵,因此矩阵的转置与矩阵的逆相等
UF_MTX3_multiply 求矩阵乘法A X B
UF_MTX3_multiply_t 求矩阵 A-1 X B
但是,矢量与矩阵乘法的函数应该是写反了:
UF_MTX3_vec_multiply 实际是 Vec X Mtx-1
UF_MTX3_vec_multiply_t 实际是 Vec X Mtx