骑自行车如何避撞

一个问题困扰了挺久，骑自行车时迎面来了一个同样骑自行车或者小型电动车，快撞到的时候我们应该往左避还是往右？自己切身体会是无论往左还是往右最后都有双双逼停的概率，故而介绍一种绝大数情况下快速准确避开的方法——

 

三个要点：

1.    相对减速，给自己和对方一点反应时间

2.    不要和对面的对视！ 不要和对方对视！ 不要和对方对视！

3.    基本保持方向不变，以和对方的相对位置而言固定偏向稍作调整（比如对方在你的偏右侧就往左偏，反之往右）

 

分析：

第一点是必要的，对面有车过来肯定是以下两种情况的一种——1.对面的逆行了 2,你逆行了  如果是2，那么作为逆行者的基本素养保持警惕肯定踩踏板频率不能太高；如果是1，首先不能确定2的人是不是都是我这种有逆行人基本素养的，再者即便对自己反应能力有自信也不能对自行车刹车盲目自信。

 

第二点和第三点串联起来其实是本文的核心——

 

首先需要确认两点前提1.你不想和对方撞上 2. 对方不想和你撞上

先分析第一种情况，如果对面是个萌妹，这时候不多去看几眼觉得是前世五百次回眸的亵渎，如果恰巧对面是你苦寻了二十多年而不可得type那么可以一直盯着对方，逆用上面第三个要点，核心要素可以参照PID控制：

【图解】被控对象当然是你苦苦追寻并且想要去掉被控两字儿的萌妹，最后输出的E(t)为距离为垂直于与萌妹相对运动方向的横向矢量距离，作为反馈新号用以调整下一瞬间的策略。PID顾名思义分为P比例，I积分，D微分三块——P的具体表现在控制策略里为以E(t)的大小乘以一个系数作为偏向妹子的角度，当偏差过大时以更大的偏向妹子的角度骑，直白一点是校准现在和妹子的偏差；I则是积分模块，学术一点说就是消除稳态误差，直白一点就是对于过去所做的所有的一切调整进行累积乘以一个系数作为以后的参考；D是微分模块，是对未来的预估，学术上说可以减少超调，直白一点就是当前把手扭动的角度乘以一个系数作为下一步调整的参考。综合以上几个模块，运用PID控制的策略思想，从现在过去未来三个方面着手，相信只要参数选择得当，分分钟撞上妹子不是梦！

但是PID参数的选择一直是十几二十年里工业界非常难以解决的问题，非老师傅老司机不可得，故而更为简单直白的方法就是把妹子看得发毛然后直接P控制撞上去就行了。

【免责声明】撞到之后，萌妹一个电话叫来了她两米高的男朋友，暂不提供逃跑最优策略。

 

下面考虑第二种情况：对面想和你相撞

毕竟我是一个糙汉，估摸着也没人想和我撞，所以只是从一个想撞人的逆行者的角度来分析这个问题。

首先确认一点，对方是想和你撞但不会作出行动还是想和你撞也同时以类似于PID方式向你驶来。如果是前者，跳过这段直接往下看就好；如果是后者，那么最好的方式是认为对面即便是老司机也并没有老司机到可以出神入化自适应地调整PID参数的程度，直接按照之前的运行方向接着骑车，当相对距离缩小到四点五米的时候偏移很大的类似于想转弯的角度潇洒脱离对面的撞击轨迹。当然四点五米只是我个人的拍脑袋的参数，具体数值各位萌妹可以自行根据车速以及经验调整，同时也欢迎各位萌妹来深入探讨参数选择问题（坏笑脸：）

 

当然必须提及的是第三种情况——你们俩想互相撞。

策略也很简单，看对眼了直接下车加个微信不好么？

 

言归正传，如果对面是一个和你一样的糙汉，觉得看一眼都是对于你几亿像素的两个摄像头的污染，那么余光瞥着就完完全全足够了。

这样对面就会有一种你没有注意他并且完全不在意他的感觉，那么他也不会有一种他的行动会影响到你的感觉，所以下意识他会有你还是会以当前运动轨迹运动的趋势，然后会相应作出避开你的动作。一旦他有了这种调整你自然不需要再调整了，毕竟万一选错了方向，两糙汉相撞画面太美不敢想象。

//当然这里还需要仔细考虑两种情况，第一种是对面也是有和你一样想法的人，这时候就要看个自的心理素质和设置的阈值了，反正横行学校五年没遇到过比我阈值更小的人；第二种就是对面已经在人行横道的最边角避无可避，那么这时候还是乖乖给别人让道，也即要点三里向偏向远的方向稍作调整。

从另一个角度，如果你一直盯着人家看，互相之间对于可能要撞起来这个事情都非常紧张，那么如果你们下意识要扭动的方向一样，那么恭喜你，可以和糙汉相撞了，2333

 

谢谢你看完我一本正经的胡说八道。

 

最后祝大家早日不用骑单车：）