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原创 国科大 计算机视觉 22-23考题

3.一台机器人，装有相机，机器人位置和姿态可实时获取，并且相机参数已知，设计一套方法完成场景的稀疏三维重建（包括特征检测到最后的BA）。（2）给定n个样本X=[x1,x2,···,xn]（样本共有c中类别），如何基于稀疏表示对一个测试样本y进行分类？2.给定两视图中n对（n=5）匹配点，以相机1建立坐标系，并且相机参数K1、K2已知，如何求R2、K2和X。6.给出两种基于深度神经网络的目标检测算法。5.请给出两种最小二乘问题解法。1.ORB检测及描述流程。（1）什么是稀疏表示？