在尝试多种adb USB调试授权问题的解决方案无效后，发现错误的环境变量配置是问题所在。通过正确设置系统环境变量ANDROID_SDK_HOME，指向SDK安装目录，成功解决了无法弹出授权窗口的问题。
没错，就是这个错误，我辛辛苦苦按照网上的各种解决办法：重启手机、更改USB连接方式、多次拔插USB接口、检查驱动、取消USB授权重新进行授权等等各种办法都试了一遍，甚至开始思索有没有可能是我的adb安装错了，然而……都没解决
这个时候我脑子里就开始在想，会不会是因为环境变量配置有问题。但是这个念头一闪我就否定了，没想到最后真的是环境变量配置有误………………
配置环境变量方法：右击计算机选择属性，打开的窗口选择高级系统设置，再选择打开弹框里的环境变量按钮，就可以进行配置环境变量了。
我是配置了系统环境变量以后，用户变量的值配置错了。虽然我不清楚为什么系统变量是对的不能够访问，但确实是重新修改变量值就好了。如下，“ANDROID_SDK_HOME"变量，将其值修改为你安装的SDK目录，保存就可以了
如下，再使用adb的时候就可以弹出授权窗口了,喜闻乐见
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