收费公路重建问题--回溯算法 JAVA实现

问题描述：
设给定N个点p1,p2,…,pN位于x轴上，xi为pi的坐标，假设x1=0且这些点从左至右分布。则每一对点之间都对应一个距离|xi,xj|, (i≠j)，共计有N(N-1)/2对点产生的距离。 收费公路重建问题是从这些距离重新构造出点集。
简单举例：
设D是距离的集合，并设D={1，2，2，2，3，3，3，3，4，5，5，5，6，7，8，10}。D包含15个元素，因此点集大小N=6。初始设x1=0，进而x6=10。
算法思路：
收费公路重建问题属于回溯算法。因此当我们发现某一x的位置设置不合理时，会撤销该位置，并进一步尝试另外的坐标，而不是完全推到重来。
我们实现回溯的方法是递归。传递同样的参数以及界Left和Right；这两界是我们试图放入的xi的序号。如果D是空集，那么解已经找到，否则继续递归。
在本问题中，我们按照距离大小由大到小的选择xi的位置，因为距离最大只有两个选项，离左端最远和离右端最远。我们首先尝试在右侧找出符合要求的点即使Xright=Dmax（即新点距左端X1的距离为Dmax），如果已经确定的点与当前点的距离都包括在集合D內。那么尝试性的放上这一点，删除相应的距离，并尝试将界改为Left和Right-1，继续递归。如果这些距离不包括在集合D內，或者新一步的递归不成功，那么，递归层层返回，并还原之前删除的集合D中的距离。这一轮递归结束后，再从左侧尝试Xleft = Xn-Dmax（即新点距X6的距离为Dmax）。如果仍然不符条件，则没有这样的分布。

import java.util.Arrays;

public class BackTracking {
   

// 接收点的数组x，距离的集合d,点的数量n
    public static boolean turnpike(int[] x,DistSet d,int n ){
   
        x[1] = 0;
        x[n] = d.deleteMax();
        x[n-1] = d.deleteMax();
        if (d.contains(x[n]-x[n-1])){
   
            d.remove(x[n]-x[n-1]);
            return place(x,d,n,2,n-2);

        } else return false;
    }
    public static boolean place (int[] x, DistSet d, int n,int left,int right){
   
        int dmax;
        boolean found = false;

        if (d.d.isEmpty())
            return true;
        dmax = d.findMax();
        //用于判断新的x加在左侧还是右侧
        //因为确定的数分布在左右两侧，因此各需一个布尔变量。又要判断新点在最左侧还是最右侧，所以共需4个布尔变量
        boolean rightside1 = true;
        boolean leftside1 = true;
        boolean rightside2 = true;
        boolean leftside2