v4l2中的多流机制

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一直在搞camera，对v4l2也比较熟悉了，今天写文章说点自己的看法

对于v4l2，对多流的支持是比较弱的，只是一个流。但现在的camera 硬件，能支持多个流同事工作，所以又必要对v4l2的api进行扩展，加入多流的支持。

v4l2的团队们考虑了一种做法，可参考linuxtv的网页。

这里谈一下我自己的考虑。

1 先来考虑一个camera设备的构成

  1  一个camera 用一个v4l2 设备来代表，然后导出一个vidoe节点来访问这个设备。

  2  一个camera 有很多相关的模块组成，把这些模块组织成subdev，并导出video节点访问这些subdev

  3  一个camera 应有若干流供用户空间访问，于是抽象出流，然后导出video 节点访问流，这些流是动态创建的，节点也是动态生成的

扩展几个v4l2 api， V4L2_CREAT_STREAM, V4L2_DESTRY_STREAM, get/set_STREAM_INFO

于是用户可以如下访问一个camera设备。

1 open camera v4L2 设备，得到fd。

2 用这个fd， 调用V4L2_CREAT_STREAM，得到stream 的设备节点，这时我们可以传递一个流的描述符来创建流，比如流的类型，预览，video snapshot等

一个流的描述符应该包括以下几点内容

   1 流的类型

   2 流的格式

   3 流的维数w*h

   4 流的帧数率范围

   5 流数据在内存中的布局情况,

      1 面板数

      2 data offset

      3 width， height

      4 stride_width， scan_height

      5 panel length

      对每一个panel都做如上的描述，内存布局情况可以从驱动中获取。这些信息更加有效的和vb2_buffer 互补， 获取到的流buffer 任然用v4l2_buffer 代表。

3 打开这个节点 得到stream fd

4 配置这个fd，以使用这个stream。

5 用完后关闭fd

6 然后销毁流