系列文章目录
SLAM系列——第一讲 预备知识[2022.12]
SLAM系列——第二讲 初识SLAM[2022.12]
SLAM系列——第三讲 三维空间刚体运动[2022.12]
SLAM系列——第四讲 李群李代数[2022.12]
SLAM系列——第五讲 相机与图像[2022.12]
SLAM系列——第六讲 非线性优化[2022.12]
SLAM系列——第七讲 视觉里程计1[2022.12]
SLAM系列——第八讲 视觉里程计2[2022.12]
SLAM系列——第九讲 后端1[2022.12]
SLAM系列——第十讲 后端2[2022.12]
SLAM系列——第十一讲 回环检测[2022.12]
SLAM系列——第十二讲 建图[2022.12]
SLAM系列——第十三讲 实践:设计SLAM系统[2022.12]
SLAM系列——第十四讲 SLAM:现在与未来[2022.12]
1.1 本书讲什么
详见。
1.2 如何使用本书
1.2.1 组织方式
详见。
1.2.2 代码
https://github.com/gaoxiang12/slambook2
1.2.3 面向的读者
详见。
1.3 风格约定
代码示例:
#include <iostream>
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
cout<<"Hello"<<endl;
return 0;
}
1.4 致谢与声明
详见。
习题
详见。