ubuntu opencv 安装

1、x86上pip安装opencv-python和opencv-contrib-python

pip install opencv-python -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com

pip install opencv-contrib-python -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com

最新版为opencv3
安装后

>>> import cv2
>>> print cv2.__version__

2、x86上conda安装opencv-python

conda install -c https://conda.binstar.org/menpo opencv=2.4.9

3、x86上源码编译安装opencv-python

3.1 下载opencv压缩包

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0.zip

3.2 解压OpenCV 3.0.0压缩包并进入到解压后文件:

unzip opencv-3.0.0.zip && cd opencv-3.0.0

3.3 cmake编译:

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DPYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so -DPYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/numpy/core/include

3.4 make编译:

make -j && sudo make install

3.5测试

>>>python3
>>>import cv2
>>>exit()

4、x86上编译安装c的opencv和opencv-contrib

版本查看

pkg-config opencv --modversion

源码安装

1 下载 opencv安装包http://opencv.org
（1）opencv下载 选择你要装的版本下载source压缩包（我装的是opencv3.4.13）
（2）opencv_contrib下载 在Tags里找到相应版本下载，注意版本要与opencv一致（这里就是opencv_contrib3.4.13）

2 解压

下载好解压后，将opencv_contrib3.4.13放在opencv3.4.13文件夹里面（为方便后续操作，可将上面两个文件夹分别命名为opencv和opencv_conrib）。

3 安装
安装依赖

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

执行以上命令，可以将OpenCV依赖的库都安装好，但libjasper-dev库的安装可能会出现问题，若出现无法定位依赖包的错误，可以使用以下命令解决

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

编译
为了保证文件简洁，一般创建一个文件夹来存放编译后的文件，使用如下命令：

  cd ~/opencv3.4
  mkdir release
  cd release

使用cmake命令进行编译：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..
//后面“../opencv_contrib-3.4.0/modules”为你opencv_contrib的modules文件夹所在的路径

释义：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release    # 编译版本 release或debug
	  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local # 安装路径
	  -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules # contrib包路径
	  -D DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON # 生成环境配置文件
	  ..

OpenCV的编译选择很多，可以按照自己的需求设置。如果对于编译命令不熟悉，可以使用cmake的图像化界面进行编译。
安装OpenCV库，将编译后的文件安装到指定的目录下

sudo make -jx  # x为电脑的线程数

出现以下问题：
这是因为有些文件么有下载下来，不止此处的boostdesc_bgm.i，还有：

boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i

解决办法：
下载缺失的文件，链接: https://pan.baidu.com/s/1qOl-4aGM50hgk6JtqwYQmQ?pwd=5wtr 提取码: 5wtr
然后复制到opencv-3.4.2/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/路径下。
参考：https://blog.csdn.net/bj233/article/details/113351023

sudo make install # 安装到相关目录，如果是系统目录则需sudo权限

添加路径

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在打开的文件中添加如下内容：

/usr/local/lib

之后在终端输入

4 至此openc编译安装成功 进行测试

  mkdir ~/opencv-test
  cd ~/opencv-test
  gedit DisplayImage.cpp 

在DisplayImage.cpp中输入如下代码：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv )
{
    if ( argc != 2 )
{
          printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
          return -1;
        }
    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 );
    if ( !image.data )
    {
printf("No image data \n");
return -1;
    }
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0); return 0;
} 

创建CMake编译文件

gedit CMakeLists.txt

写入如下内容

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

编译

cd ~/opencv-test
cmake .
make

执行

此时opencv-test文件夹中已经产生了可执行文件DisplayImage，随便从网上下载一张图片放在opencv-test文件夹下，此处下载了opencv.jpg，然后运行

./DisplayImage opencv.jpg

结果出现opencv.jpg图片说明opencv安装成功

5、TX2 arm架构安装opencv-python
1）下载https://github.com/Alro10/OpenCVTX2
PS：
可以将contrib源码下载后一起编译 安装
将sh文件中加入 -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH = /home/nvidia/guit/OpenCV3.2_with_contrib/opencv_contrib-3.2.0/modules \
2）修改buildOpenCV.sh

$ git clone https://github.com/jetsonhacks

（1）将.sh文件中的cuda改为8.0
（2）将opencv3打开  opencv2关闭
（3）将3.2.0改为3.4.2后期可能用csrt。

3）运行buildOpenCV.sh

$ chmod 777 buildOpenCV.sh
$ sudo apt-get purge libopencv*
$ ./buildOpenCV.sh
$ cd ~/opencv/build
$ sudo make install

4）安装

cd build
sudo Make
sudo make install

测试发现编译安装后 opencv-python也安装上了？import cv2成功。

6、TX2 arm架构安装opencv-contrib-python

opencv3.4.2_with_contrib(https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/79716906)

已下载安装包和buildOpencv.sh

$ cd opencv3.4.2_with_contrib
$ ./buildOpenCV.sh
$ sudo make install