百度定位(Android、Flutter)

百度地图 ,导航

Flutter 百度地图

集成步骤(以Flutter Android 为例)：

1. 注册开发者账号
2. 创建应用，设置应用类型(Android SDK、IOS SDK等)获取AK
3. 设置Android端AK

<application android:name=".MyApplication">
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="请在此输入您在开放平台上申请的API_KEY" />
          ......
</application>

4. 集成百度地图定位Flutter插件

// 工程pubspec.yaml文件添加如下代码

// 百度定位
flutter_bmflocation: ^3.3.0
// 百度地图
flutter_baidu_mapapi_map: ^3.3.0

5. 代码中展示地图

BMFMapOptions mapOptions = BMFMapOptions(
        center: BMFCoordinate(39.917215, 116.380341),
        zoomLevel: 12,
        mapPadding: BMFEdgeInsets(left: 30, top: 0, right: 30, bottom: 0));
        
Container(
      height: screenSize.height,
      width: screenSize.width,
      child: BMFMapWidget(
        onBMFMapCreated: (controller) {
          onBMFMapCreated(controller);
        },
        mapOptions: mapOptions,
      ),
    );

国内APP开发，只要有基于定位需求，就会关注一下百度定位

1. 程序员关心的几个问题

1. 百度地图定位SDK使用什么坐标系？

• 三种类型的坐标，分别是国测局坐标、百度墨卡托坐标和百度经纬度坐标
• 其中百度经纬度坐标能无偏差地显示在百度地图上
• 如果当前定位点为海外，默认且只能返回WGS84类型的坐标，即火星坐标

2. 什么是国测局坐标、百度坐标、WGS84坐标？

• WGS84：表示GPS获取的坐标
• GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系
• BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09II表示百度经纬度坐标，BD09MC表示百度墨卡托米制坐标

3. 百度坐标为何有偏移？

• 国际经纬度坐标标准为WGS84，国内必须至少使用国测局制定的GCJ02坐标系对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了二次加密措施，进一步保护了个人隐私

4. 应用快速集成百度地图SDK步骤

• 1、 注册和获取密钥
• 2、 Android Studio配置
• 3、 开发注意事项

2. 百度地图SDK更新日志

2021

02.02 v7.2.0

【新增】

• 新增批量删除overlay接口。BaiduMap -> removeOverLays(List overlays)；

【修复】

• 1、修复自定义指南针图标不生效问题。
• 2、修复自定义热力图清除缓存不生效问题。
• 3、修复步骑行导航震动提示引起的crash。
• 4、修复其他已知问题。

2020

02.13 v6.2.0

【新增】

• 1、驾车路线规划增加收费字段: toll。
• 2、新增绘制Polyline时, 是否需要对坐标点进行抽稀的接口 -> isThined(boolean isThined)。
• 3、步骑行导航新增获取导航底图的接口 -> getNaviMap()。
• 4、BitmapDescriptor增加清除缓存接口 -> clearCache()。

【修复】

• 1、修复某些地区ipv6网络环境较差的情况下，出现的底图加载网格问题。
• 2、修复绘制polyline时，设置纹理索引但不设置纹理列表和颜色而出现的崩溃问题。
• 3、修复计算点到直线的垂足问题。
• 4、修复绘制带有重复点的多纹理polyline时，部分颜色错乱的问题。
• 5、修复已知空指针等稳定性问题。

09.10 v7.0.0

【新增】

• 1、引擎架构升级，全面提升底图渲染效果和流畅度。
• 2、检索组件新增推荐上车点服务。
• 3、检索组件新增天气查询服务。
• 4、polyline绘制增加自定义拐角样式。
• 5、适配Android11 Beta版本。

【修复】

• 1、修复地图释放偶现的ANR问题。
• 2、修复添加或更新覆盖物和地图释放异步时偶现的crash问题。
• 3、修复其他已知问题。

2019

03.15 v5.3.0

• 新增室内导航
• 新增根据densityDpi构造BitmapDescriptor的接口，主要用于创建Marker，InfoWindow等Overlay的纹理图片
• 优化步骑行导航效果
• 优化多地图场景下的地图内存管理
• 优化室内图展示效果

08.03 v5.4.4

• 优化绘制性能、优化内存

2018

2018.03

• 修复连续定位扫描不到WIFI时出现Crash的问题

2017

2017.02

• 新增移动热点判断功能，涉及接口：LocationClient.requestHotSpotState()
• LocationClient增加独立线程，修复异常情况下造成的ANR

2017.08

• 优化精准室内定位环境下，连续定位结果平滑性
• 优化调整发起定位请求为子线程，接收定位结果回调为主线程
• 新增Abstract类型的监听接口BDAbstractLocationListener，用于实现定位监听，原有BDLocationListener暂时保留，推荐开发者升级到Abstract类型的新监听接口使用
• 在BDAbstractLocationListener中新增onLocDiagnosticMessage方法，用于获取定位错误返回码等信息。具体错误码及说明，请参加类参考中的说明
• 在LocationClientOption中新增setWifiCacheTimeOut(int time)方法，用于设置WIFI有效期。如果开发者设置了这个接口，首次启动定位时，会先判断当前WIFI是否超出有效期，超出有效期的话，会先重新扫描WIFI，然后再定位，WIFI扫描大概需要1-2s的时间。本功能更适合于对首次定位精度要求高、对速度无要求的开发者
• 在BDLocation类中新增getLocationID()方法，用于获取定位唯一标识，这个标识只与定位本身相关。当开发者遇到定位问题时，可将这个唯一标识、出现问题时间及问题描述信息发送至loc-bugs@baidu.com邮件组，我们会有专人支持解决

2017.12

• 优化精准室内定位环境下，连续定位结果平滑性。注意：使用带有室内精准定位的SDK版本时，需增加集成库文件libindoor.so
• 优化JNI代码，so库文件升级为liblocSDK7b.so
• 新增适配Android 8.0系统后台连续定位，在LocationClient类中新增方法enableLocInForeground()，用于开启前台定位模式，避免因App退后台时，系统影响正常定位
• 在基础定位模块中，类BDAbstractLocationListener中新增onLocDiagnosticMessage方法，用于回调定位问题诊断信息
• 在BDLocation类中新增getAdCode()方法，用于获取行政区划代码
• 新增辅助H5定位，在LocationClient类中新增方法enableAssistantLocation()方法，调用该方法启动H5辅助定位功能。结合JS API中的定位功能使用，可使JS API中的定位效果更佳

2016

• 2016.01 新增位置自动提醒功能
• 2016.03 修复Google Play检测到的https证书漏洞问题，全球定位服务全新升级
• 2016.08
  • 按照功能不同，将原有SDK分为如下四种：基础定位，离线定位，室内定位，全量定位
  • 加入国内外判断接口，涉及接口为：BDLocation.getLocationWhere()
  • 加入网络定位返回海拔功能，涉及接口为：BDLocation.getAltitude()
  • 加入室内外判断接口，涉及接口为：BDLocation.getUserIndoorState()
  • 加入GPS质量判断接口，涉及接口为：BDLocation.getGpsAccuracyStatus()

2015

• 2015.04
  • 优化初次定位速度，开启wifi时，平均首次定位时间达137ms，比竞品快57%
  • 优化国外定位速度
• 2015.05
  • BDLocation新增接口getcountry(),getCountryCode()接口
  • 修复连续GPS定位时偶尔返回网络定位结果的问题
  • 优化首次定位连续返回多个结果问题
• 2015.07
  • 新版离线定位功能，速度精度全面升级
  • 新增位置语义化/POI功能
  • 国外定位地址信息为空问题
  • 国际化定位cdma手机不能定位成功
• 2015.8 适配Android M版本
• 2015.10 国外定位某些情况城市返回为空

2014

• 2014.02
  • 根据传感器信息获取方向信息功能
  • 根据网络请求判断运营商属性功能
  • 优化定位模式，修改之前GPS和网络定位优先模式为高精度定位模式，低功耗定位模式，仅用设备定位模式三种新模式
• 2014.06
  • 升级地理围栏功能，增加地理围栏离开判断功能
  • 缩减定位SDK开发包大小
• 2014.12
  • 新增国外（全球）定位能力开放，直接替换开发包无需修改代码
  • Android L 适配优化
  • 修复GPS定位方式未返回地址的问题

2013

• 2013.02 优化定位性能，提高网络定位精度
• 2013.08
  • 新增地理围栏服务
  • 定位SDK加入key验证机制

2012

• 2012.05 初始化成功后，会立即进行一次定位，无论使用定时定位模式还是一次定位模式。即在service启动后，会立即进行定位，并调用BDLocationListener进行通知。修复了之前少数情况下坐标以及时间戳不准确的问题
• 2012.09 新增省/市/区分级地理信息查询功能
• 2012.12
  • 新增离线定位功能：离线状态请求定位将返回缓存基站定位结果；
  • 定位结果新增“是否需要地址信息”设置，默认返回结果无地址信息，从而节省流量
  • 定位SDK架构升级各个app单独用自己的定位service，避免各个app共用1个servcie出现的权限问题

2011

• 2011.08 Android定位SDK正式上线，实现基础定位能力
• 2011.11 增加超时限制，超过15秒，在onReceiveListener中接收到的串是"InternetException",而不是json串

参考

1. SHA1的获取方法