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原创 Arduino 舵机驱动板编程
需要下载Adafruit的arduino库,这个网上搜索一下很多我的驱动板是16路基于I2C接口通信,这个arduino库底层都做好了,精度是12位(4096)设置非常简单,设置一下频率50,那么周期是20ms如果你想要0.5ms脉宽,那么设置的值是(0.5/20.0)*4096setPin函数最后一个参数是控制电平是否反转示例程序设置的是ch0为持续低电平,ch1为持续高电平
2017-05-14 00:09:28 7283 2
蓝牙串口与android通信
这是BC04B蓝牙串口与android的通信,这里没有所谓自动配对功能,其实自动配对就是相当于wifi选择热点和输入密码过程,其实真正项目中这种操作需求不多,关键之后能够稳定通信才是关键
2015-07-13
arduino常用传感器类库
arduino常用传感器模块,adxl345加速度模块,18b20温度传感器,BMP085大气压强传感器,DHT11湿度传感器,DS3231高精度时钟模块,HMC5883L指南针模块,红外接收模块,L3G4200d陀螺仪模块,液晶显示模块,MPU6050,SD模块等...
2014-05-25
用dx9渲染的hge,修正上次上传到bug
这个是hge1.8的dx9渲染的,添加hlsl接口可以方便实现各种特效,在tutorial07可以找到使用示例,同样采用dx9可以方便使用系统字体
2010-01-20
hge18 修改 支持d3d9版
将hge渲染部分改成d3d9 可以方便使用font和hlsl,这两个在dx8比较麻烦的事,但是好像没改好,缩放时图像锯齿比较明显(那位帮我修正一下发email给我:zmy12006@hotmail.com,不胜感激),其他在hge自带的例子测试都是没问题
2009-04-23
空空如也
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