CS32L010 SYSTICKS实现us和ms延时函数

需要屏蔽官方SDK里HAL_Init里的HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

代码参考STM32相关实现，CTRL直接等于0了，之前用啥 |= ~ &，不知道systick一直进中断，看寄存器是中断位置1了，所以直接改等于0了

uint8_t  fac_us;//us
uint32_t fac_ms;//ms

// Public functions prototypes --------------------------------------------------

// Functions --------------------------------------------------------------------

/**
  * Function    : lib_cs32_delay_init
  * Description : 初始化systick
  * Input       : 
  *               
  * Output      : 
  * Return      : 
  * Auther      : 
  * Others      : 
  **/
void lib_cs32_delay_init(void)
{
//    HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock);
//    SysTick->CTRL = ~SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk ;//必须使用内核时钟HCLK/4，否则nms * fac_ms - 1会溢出
    //毫秒的重装载值为：每秒跳动的次数为24000000，ms就为24000，同理us为24
    fac_us = 6;
    fac_ms = fac_us * 1000;
}

/**
  * Function    : lib_cs32_delay_us
  * Description : 延时Nus
  * Input       : 
  *               
  * Output      : 
  * Return      : 
  * Auther      : 
  * Others      : 
  **/
void lib_cs32_delay_us(uint16_t nus)
{
    uint32_t temp = 0;
    
    SysTick->LOAD = nus * fac_us - 1;//时间加载
    SysTick->VAL = 0;//清空计数器
    SysTick->CTRL = 1;//使能，开始计数

    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    }
    while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));//等待时间到达
    
    SysTick->CTRL = 0;//关闭计数器
    SysTick->VAL = 0;//清空计数器
}

/**
  * Function    : lib_cs32_delay_ms
  * Description : 延时Nms
  * Input       : 
  *               
  * Output      : 
  * Return      : 
  * Auther      : zhaoning
  * Others      : 
  **/
void lib_cs32_delay_ms(uint16_t nms)
{
    uint32_t temp = 0;
    
    SysTick->LOAD = (uint16_t)nms * fac_ms - 1;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    SysTick->VAL = 0;//清空计数器
    SysTick->CTRL = 1;//使能，开始计数
                    
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    }
    while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));//等待时间到达
    
    SysTick->CTRL = 0;//关闭计数器
    SysTick->VAL = 0;//清空计数器
}