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原创 单目深度估计学习 第四、五周
首先使用Sigmoid激活函数选择出需要输出的细胞状态信息,然后将忘记门和输入门处理过后的实际细胞状态信息经过tanh函数处理,最后将两者相乘,最终输出我们实际需要的重要信息部分。,这四个参数是不随输入变化的,由上述2.5中”SSM系列模型存在的问题“中可知,SSM无法针对输入做针对性的推理,对于输入的token,模型往往用相同的“精力”处理。的问题,因此,尽管RNN理论上可以记住序列中的信息,但是在长距离依赖上,RNN容易收到短时记忆的影响,一旦权重在短期训练中发生了梯度消失问题,RNN就不会继续学习。
2024-08-26 20:15:38
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原创 单目深度估计学习 第三周
学习论文:本次学习的主要任务是初步了解MobileViT模型,由于MobileViT模型基于Vision Transformer模型(ViT),而Vision Transformer模型又是基于Transformer模型对于CV领域的应用,所以我们需要自底向上逐步学习,最终对MobileViT模型有一个基本的了解。本次学习任务如下:该模型中重点内容如下:核心公式:Attention(Q,K,V)=softmax(QKTdk)V\text{Attention}(Q, K, V) = \text{softm
2024-08-26 20:09:27
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原创 单目深度估计学习 第二周
最初的层级通常提取低级特征,如边缘和纹理,而后续的层级会提取更复杂的特征,如物体的形状和空间关系。例如,在自动驾驶系统中,相对深度估计可以用来快速识别和分类障碍物,而绝对深度测量则可以用来精确计算与障碍物的距离,以做出更精确的避障决策。每种方法都有其优势和挑战。以这篇2024年最新的单目深度估计方向文献综述为基础,初步了解深度估计的框架和评价指标,对深度估计的学习有更进一步的深入和认识。:这是指当我们看向一个近距离物体时,两只眼睛的光轴会相互靠近,形成一定的汇聚角度,而当物体距离增加时,这个角度趋于平行。
2024-08-13 15:51:51
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原创 单目深度估计学习 第一周
学习论文:Monocular_Depth_Estimation_Using_Laplacian_Pyramid-Based_Depth_Residuals。
2024-08-13 15:46:16
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原创 【C++ OpenCV】 1.图像入门
值得注意的是,在cv::imread()函数中,当图像的路径错误时,在编译运行的过程中不会发生错误,但是cv::imread()会返回一个空的cv::Mat对象。在cv::waitKey()函数中,里面的参数是一个以毫秒为单位的延迟时间,它指定了函数等待按键事件的最长时间。cv::Mat是由cv::imread()函数返回的一个对象,这是OpenCV中用于存储图像数据的主要数据结构。cv::imshow()函数的作用是在窗口当中显示图像,窗口会自动适合图像的尺寸。(即上文cv::imread函数中定义的。
2024-02-24 19:24:19
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原创 在VSCode中配置OpenCV的C++环境(Windows11)
主要分为OpenCV的源码下载,CMake工具下载,编译OpenCV源码,在VSCode中对OpenCV进行C++的环境配置
2024-01-23 16:01:45
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原创 抽象类与接口的区别
一、抽象类(一)抽象类的概念在继承的层次结构中,每个新的子类都使类变得更加明确和具体。如果从一个子类向父类追溯,类就会变得更加通用、更加不明确。类的设计应该确保父类包含它的子类的共同特征。有时候,一个父类被设计得非常抽象,以至于它都没有任何具体的实例。这样的类被成为抽象类。(二)抽象类的特点1. 抽象类不能被实例化,如果被实例化,就会报错,编译无法通过。只有抽象类的非抽象子类可以创建对象。2. 抽象类中不一定包含抽象方法,但是有抽象方法的类必定是抽象类。3. 抽象类中的抽象方法只是声明,不包含方法体,就是不
2022-06-07 18:16:55
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原创 Java多态的理解
除封装和继承之外, 面向对象程序设计的第三个支柱。简单来说, 多态意味着父类型的变量可以引用子类型的对象。多态的概念:同⼀个行为具有不同表现形式或形态的能⼒,即对象多种表现形式的体现,例如子类的实例也可作为父类的实例。定义与使⽤格式定义格式:父类类型 变量名=new 子类类型();例如,通过即用代码定义一个变量p,并且p只能调用Person类的方法,只能访问Object类的属性。多态产生的必要条件:1.继承 2.重写 3.父类引用指向子类对象多态的转换一.对象转换:一个对象的引用可以类型转
2022-06-06 21:34:04
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原创 正则表达式(Regular Expression)
正则表达式是对于字符串而言,利用定义的一系列符号,用有限的字符来表达无限的字符串序列,从而达到对大量文本的过滤筛查。
2022-06-06 21:06:59
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原创 eclipse连接GitHub相关教程
1.首先在eclipse中安装egit插件,可以直接在help->eclipse marketplace中进行搜索安装
2022-06-06 20:54:01
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原创 Hello World(java)
public class Demo { public static void main(String[] args) { System.out.println(Hello World!); }}
2022-02-24 14:17:42
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空空如也
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