回炉重造

        工作已有五年,马上要离开工作了近五年的公司去一家新的公司,心想本科四年,研究生三年,工作五年似乎一直在做着一个又一个的项目,但一直做的很散,很少有机会去系统的去研究一项技术。现在正好利用这段时间重拾一些东西,算是回炉重造一次。

        希望回炉重造的相关技术:

        Linux 进程间通信、 Linux网络编程、Android 系统架构包括这些年做过的 wifi, 以太网,camera, audio,LCD,多媒体编解码以及Android 应用程序, JNI,私有service等等。呵呵,从接触LINUX到现在做的东西还真不少,就一起来个回炉吧,估计全部重拾耗时要在一年左右。

梯形加减速是一种机器人关节空间规划方法,用于控制机器人在运动过程中的速度和加速度。它是通过与抛物线拟合的线性函数来实现的。在Matlab中,可以使用以下步骤来实现梯形加减速: 1. 确定梯形速度曲线的参数,包括位移、初始速度、最大速度、终止速度和最大加速度。这些参数可以根据机器人的运动需求和机械部件的限制来确定。 2. 根据轨迹几何关系计算出其他参数,如加速时间、减速时间和加速度。 3. 使用Matlab编写程序来实现梯形加减速算法。可以使用Matlab的数值计算和控制系统工具箱来进行计算和模拟。 4. 在程序中,根据梯形速度曲线的参数和机器人的运动状态,计算出每个时间点的关节位置和速度。 5. 可以通过绘制关节位置和速度随时间变化的曲线来可视化梯形加减速的效果。 在实际应用中,梯形加减速可以用于控制机器人的关节运动,使其在运动过程中达到所需的速度和加速度,并避免超过机械部件的限制。通过使用Matlab来实现梯形加减速算法,可以方便地进行参数调整和性能分析。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [机器人回炉重造(5-2):关节空间规划方法——梯形加减速(与抛物线拟合的线性函数)、S型曲线规划](https://blog.csdn.net/qq_26565435/article/details/94657852)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [梯形加减速](https://blog.csdn.net/Galaxy_Robot/article/details/109017988)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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