卫星网络拓扑研究

Whatever222222

已于 2024-10-15 10:36:08 修改

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文章标签：网络笔记学习

于 2024-04-08 20:44:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zoe2222226666/article/details/137521017

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本文介绍了低轨卫星网络的典型静态拓扑，如曼哈顿网络和花环形网络，并探讨了卫星轨道参数对网络构建的影响。重点讨论了星间链路的异轨连接问题，指出升轨和降轨卫星通常不建立异轨链路，以保证链路稳定性和减少通信时延。最后，提出了简化拓扑结构以优化通信效率的思路。

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因为用STK仿真卫星网络的时候涉及到了对卫星拓扑建立拓扑快照，所以把搜集到的资料都整理一下
主要针对的是低轨卫星的星间链路、静态拓扑

1.典型静态拓扑

卫星网络常见的静态拓扑主要包括星形拓扑、环形拓扑、曼哈顿网络、筒形网络和花环形网络等，这里主要分析一下曼哈顿网络、花环形网络

曼哈顿网络很有意思，在图论课上老师也提到过，来源于一个由曼哈顿城市地图抽象出来的数学问题:最小曼哈顿网络问题，即给定平面上的一个点集，构造总长度最小的网络,使得任意两点之间都有长度最短的路径相连。
曼哈顿网络模型呈现的是一种非常规则、平面化的连接方式，稳定性强、时延低、摧毁能力强，但规则的特性导致通信节点间点到点距离较大、带宽资源占用多、造价成本高等缺点

花环形网络是在曼哈顿的基础上做了改进，从空间上增强了立体效果，上下两排节点、左右两边节点之间也建立链路，从而形成均匀分布的球面结构，网络直径进一步缩小，通信效率和抗摧毁能力更高

当然，这只是一些比较典型的星座静态拓扑构型，我在STK里面完成建模以后发现实际的星间链路很复杂，如果真的要研究能不能建立实际的通信链路要考虑卫星之间的可见性、卫星运动速度等等因素

2.卫星轨道参数

之前建立星座的时候其实不太明白各个参数的实际意义，在此整理一下

现在大部分低轨星座都采用的是Walker-Delta倾斜圆轨道构型，eg.Starlink

我现在采用的是Starlink一阶段的星座构型，高度550KM，倾斜角度53°，24个轨道面，每个轨道面上66颗卫星，相位因子11（参考文章通过实验得出的最佳相位因子）

卫星位置一般定为六根轨道参数，Walker星座除了定义轨道高度、倾斜角度外，一般简化成用三元组来定义，即 卫星总个数S/轨道平面数P/相位因子F：

$S/P/F$

其中，卫星总个数S=轨道平面数P*每个轨道上的卫星数M:

$S=P\times M$

在同一轨道面上的卫星是均匀分布的，所以相邻卫星的相位差为：

$\Delta \sigma =\frac{2\pi }{M}$

P 个轨道平面的升交点以均匀间隔的经度穿越赤道，两个相邻轨道面的升交点赤经相差:

$\Delta \Omega =\frac{2\pi }{P}$

相邻轨道面内两颗相邻卫星间的相位差（相位因子F为取值范围在0到P-1的整数）:

$\Delta f =\frac{2\pi F}{MP}$

这些参数表示在图中的效果为：

3.星间链路（异轨）

Walker星座构型中为了实现卫星连通性和通信性能的平衡，一般是规定每颗卫星仅建立4条星间链路，包括两条同轨星间链路和两条异轨星间链路，所以才会有类似曼哈顿网络的模型
但是问题在于异轨星间链路怎么判断是否建立？

这里先插入一点资料，星座内卫星根据飞行方向可分为两类：升轨卫星和降轨卫星。前者在飞行过程中星下点纬度递增，而后者在飞行过程中星下点纬度递减，如上图所示。每条轨道的升轨段和降轨段各占一半。卫星的升轨或降轨状态随着卫星运动而改变，这一点在STK里面开启动态仿真也可以很清晰地观察出来，轨道方向让卫星的运动轨迹具有明显差异。

我想过两种思路：
1.根据卫星距离，符合可见性条件的就可以就近建立，但是通过Access工具做可见性报告，分析卫星之间的Duration，发现这种思路不太可取，例如以卫星A视角，异轨卫星B离它可能是最近的但是运动方向刚好相反，那么它们之间的access就会断断续续，或许不能作为可靠的通信链路

查找资料也证实了我的猜想，由于不同飞行方向的卫星间相对运动剧烈，升轨和降轨卫星之间一般不建立异轨星间链路，因此大多数情况下，升轨卫星只与其他升轨卫星建立链路，降轨卫星亦是如此，只在同轨道面内不同类型卫星衔接处才会由同轨星间链路连接不同类型的卫星。

有了这些依据，静态拓扑的建立就要简单、稳定多了，同轨链路是固定长度的永久链路，可以提供沿轨道相同或相反的方向逐跳传输数据，相邻轨间链路是长度随时间周期变化的永久链路，可以沿东西方向逐跳传输数据。按照这种方式构建的静态拓扑不会发生链路中断的情况，结构简单，开销较少，保证了链路的稳定性，链路长度相对较短，通信时延较小。

在STK中以Satellite0101、0266、2457为例，确实符合这种这种拓扑构型