Zoey612的博客

Simscape模型搭建完毕后运行，模型就显示在Mechanics Explorer这个可视化工具里。本篇简单介绍一下该工具的各项操作。

较为复杂的系统都会对子系统进行封装，便于管理模型。

若不改变重力加速度方向，则将WF(World Frame)进行RT(Rigid Transform)：绕X轴旋转+90度得到的跟随坐标系设为旋转关节的基坐标系，那么实际的重力加速度仍是-Z方向(旋转关节的-Y方向)。旋转关节Revolute Joint绕着Z轴旋转，如果和World Frame连接的话，重力加速度要改为-Y方向才能使得单摆转动；端口B和F是参考系端口，B代表基坐标系Base frame，F代表跟随坐标系Follower frame。Cylindrical Solid圆柱体。