机械硬盘ATA以及ATAPI

最新推荐文章于 2023-12-29 20:00:00 发布

SEP5010

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分类专栏： USB 文章标签： ATA ATAPI AHCI

本文链接：https://blog.csdn.net/zoosenpin/article/details/74944004

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文章详细介绍了PCIIDE控制器的地址空间分配，包括BAR0至BAR5的用途，以及ATA和ATAPI模式下的寄存器描述，如DataRegister、ErrorRegister等。还讨论了ATA模式识别过程和HDD的低级格式化，包括FormatUnit和ModeSelect指令的作用。此外，提到了USB到ATA/ATAPI桥接技术和相关芯片型号。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 ATA HDD
1.1 PCI IDE
Primary IDE controller: 1F0h to 1F7h and 3F6h to 3F7h
Secondary IDE controller: 170h to 177h and 376h to 377h

BAR0: Base address of primary channel (I/O space), if it is 0x0 or 0x1, the port is 0x1F0.
BAR1: Base address of primary channel control port (I/O space), if it is 0x0 or 0x1, the port is 0x3F6.
BAR2: Base address of secondary channel (I/O space), if it is 0x0 or 0x1, the port is 0x170.
BAR3: Base address of secondary channel control port, if it is 0x0 or 0x1, the port is 0x376.
BAR4: Bus Master IDE; refers to the base of I/O range consisting of 16 ports. Each 8 ports controls DMA on the primary and secondary channel respectively.
BAR5：SATA AHCI Base Address

SATA AHCI模式使用的BAR5和IDE模式使用的BAR0-BAR4是互斥的，只能二选一。
Figure 1-1 PCI Header

1.2 寄存器描述
1F0 (Read and Write): Data Register
1F1 (Read): Error Register
1F1 (Write): Features Register
1F2 (Read and Write): Sector Count Register
1F3 (Read and Write): LBA Low Register
1F4 (Read and Write): LBA Mid Register
1F5 (Read and Write): LBA High Register
1F6 (Read and Write): Drive/Head Register
1F7 (Read): Status Register
1F7 (Write): Command Register
3F6 (Read): Alternate Status Register
3F6 (Write): Device Control Register

1.3 ATA模式识别
读取4个寄存器的值（"Sector Count" and "LBA Low,Mid,High" registers）
ATA：0x01, 0x01, 0x00, 0x00
ATAPI：0x01, 0x01, 0x14, 0xEB

1.4 HDD Low-level formatting
低级格式化历史：HDD一个完整扇区包括头部总计15字节的间隙（Gap）部分、同步（Sync）部分和地址标记（Address Mark）部分，总计512字节的数据（Data）部分，以及最后50字节的ECC部分，这些都是在低级格式化时所确定的。

SCSI指令Format Unit和Mode Select，可以一定程度改变HDD的工作模式，其中包括扇区尺寸。由于能够改变扇区的定义，所以这2个指令可以看着是对HDD的低级格式化操作。

ATA 50H：该命令用来格式化一个磁道，也即是低级格式化命令。

2 ATAPI SFF-8070i
1）选择master或者slave磁盘（一个PCI IDE控制器最多支持4个port，一个PCI SATA控制器最多支持32个port），写入寄存器Drive/Head（1F6）
2）写PIO或者DMA模式到feature寄存器（1F1）
3）写扇区尺寸到LBA Mid和High寄存器（1F4和1F5）
4）IDE偏移07的命令寄存器（1F7）写入0xA0（ATA_CMD_PACKET）
5）写12字节的SCSI包到数据寄存器（1F0），等待IDE中断
6）从LBA Mid和High读取本次传输的字节
7）从数据寄存器（1F0）读，或者往数据寄存器（1F0）写数据，等待中断

3 USB To ATA/ATAPI Bridge
SFF-8070i/ATAPI BOT：0x08/0x05/0x50

4 机械硬盘主控
4.1 AVAGO TTTNS44310
4.2 LSI B5502D0
4.3 马达芯片
STM SMOOTH L7232

5 URLs
AT89C51SND1C
https://m.book118.com/html/2018/0523/168173987.shtm?from=mip

ATAPI
https://wiki.osdev.org/ATAPI

PCI IDE Controller
https://wiki.osdev.org/PCI_IDE_Controller

6 Abbreviations
MMC-2：SCSI Multimedia Commands-2
SFF-8020i：Small Form Factor Committee，小型化委员会