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linux命令等
zou_albert
菜鸡程序员一个
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cd命令和roscd命令的区别,并解决环境变量问题
cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令。不同的是,cd是Linux系统的命令,在使用时必须指定目标目录的完整路径;而roscd是ros系统中的命令,它可以直接切换到指定目录(ros系统中的软件包),而不需要输入冗长的完整路径。例如,要切换到roscpp这个软件包,两个命令的格式分别为:cd /opt/ros/kinetic/share/roscpproscd roscpp显然,在ros系统之中,使用roscd比唱的更加的方便的。但在使用的过程中,我们有时候会发现,roscd命令不能正常转载 2021-01-22 15:01:27 · 1341 阅读 · 0 评论 -
Linux入门之常用命令
目录1 基本控制命令1.1 关机和重启1.2 帮助命令2 处理目录命令2.1 列出目录 ls2.2 切换目录 cd2.3 显示目前的目录 pwd2.4 目录增,删,改,查2.4.1 创建新目录 mkdir2.4.2 移除文件或目录 rm2.4.3 目录修改 mv和cp2.4.4 搜索目录 find1 基本控制命令1.1 关机和重启关机:含义就不用多说了吧,哈哈哈1、halt:立刻关机 2、poweroff:立刻关机3、shutdown -h now:立刻关机(root用户使用) 4、s原创 2021-03-30 10:51:31 · 103 阅读 · 1 评论 -
【转载】用Gazebo仿真UUV水下机器人(古月居)
前言教程演示UUV的一些玩法,基于开源项目UUV,官方介绍文档:官网仿真环境系统:ubuntu16.04软件:ROS – kinetic仿真:gazebo7.16安装仿真软件官网介绍目前支持的版本有三个:kunetic、lunar、melodickinetic版本:sudo apt install ros-kinetic-uuv-simulatorlunar版本:sudo apt install ros-lunar-uuv-simulatormelodic版本:sudo apt inst原创 2021-01-14 16:24:29 · 3869 阅读 · 0 评论