GPS协议解析

一份相对较完整的协议文本，并且编写了一个相对较完善的 GPS 协议解析程序。

 

上图是我所说的测试程序，已经可以获得定位数据及相关卫星信息。

NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association ) 为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS 导航设备统一的 RTCM 标准协议。

 

序号	命令	说明	最大帧长
1	$GPGGA	全球定位数据	72
2	$GPGSA	卫星PRN 数据	65
3	$GPGSV	卫星状态信息	210
4	$GPRMC	运输定位数据	70
5	$GPVTG	地面速度信息	34
6	$GPGLL	大地坐标信息
7	$GPZDA	UTC 时间和日期

 

注：发送次序$PZDA 、$GPGGA 、$GPGLL 、$GPVTG 、$GPGSA 、$GPGSV*3 、$GPRMC

协议帧总说明：

该协议采用ASCII 码，其串行通信默认参数为：波特率＝4800bps ，数据位＝8bit ，开始位=1bit ，停止位＝1bit ，无奇偶校验。

帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>

1 、“$”-- 帧命令起始位

2 、aaccc-- 地址域，前两位为识别符，后三位为语句名

3 、ddd…ddd— 数据

4 、“* ”— 校验和前缀

5 、hh— 校验和， $ 与* 之间所有字符代码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16 进制格式的ASCII 字符。）

6 、 <CR><LF>-- 帧结束，回车和换行

 

其中 $GPRMC 比较重要，下面略加介绍。

1 、$GPRMC( Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)

 

帧头	UTC 时间	状态	纬度	北纬/ 南纬	经度	东经/ 西经	速度
$GPRMC	hhmmss.sss	A/V	ddmm.mmmm	N/S	dddmm.mmmm	E/W	节

 

方位角	UTC 日期	磁偏角	磁偏角方向	模式	校验	回车换行
度	ddmmyy	000 - 180	E/W	A/D/E/N	*hh	CR+LF

 

格   式：  $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

说  明：

字段 0 ：$GPRMC ，语句ID ，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data （RMC ）推荐最小定位信息

          字段 1 ：UTC 时间，hhmmss.sss 格式

          字段 2 ：状态，A= 定位，V= 未定位

          字段 3 ：纬度ddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补0 ）

          字段 4 ：纬度N （北纬）或S （南纬）

          字段 5 ：经度dddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补0 ）

          字段 6 ：经度E （东经）或W （西经）

          字段 7 ：速度，节，Knots （ 一节也是 1.852 千米／小时）

          字段 8 ：方位角，度（ 二维方向指向，相当于二维罗盘）

          字段 9 ：UTC 日期，DDMMYY 格式

          字段10 ：磁偏角，（000 - 180 ）度（前导位数不足则补0 ）

          字段11 ：磁偏角方向，E= 东，W= 西

          字段12 ：模式，A= 自动，D= 差分，E= 估测，N= 数据无效（3.0 协议内容）

          字段13 ：校验值

对应的程序代码如下：

 

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1. //运输定位数据   
2.        private   bool  GPRMC_Parse( string  data)  
3.        {  
4.            string [] source = Split(data,  "$GPRMC" );  
5.            if  (source !=  null  && source.Length >= 12)  
6.            {  
7.                //状态   
8.                this .AnchorState = source[2];  
9.                //纬度   
10.                if  (source[4].Length > 0 && source[3].Length > 2)  
11.                {  
12.                    this .Latitude =  string .Format( "{0}{1},{2}" , source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2));  
13.                }  
14.                else   
15.                {  
16.                    this .Latitude =  "" ;  
17.                }  
18.                //经度   
19.                if  (source[6].Length > 0 && source[5].Length > 3)  
20.                {  
21.                    this .Longitude =  string .Format( "{0}{1},{2}" , source[6], source[5].Substring(0, 3), source[5].Substring(3));  
22.                }  
23.                else   
24.                {  
25.                    this .Longitude =  "" ;  
26.                }  
27.                //速度   
28.                if  (source[7].Length > 0)  
29.                {  
30.                    this .NSpeed =  double .Parse(source[7]);  
31.                }  
32.               else   
33.                {  
34.                    this .NSpeed = 0;  
35.                }  
36.                //方位   
37.                if  (source[8].Length > 0)  
38.                {  
39.                    this .Track =  double .Parse(source[8]);  
40.                }  
41.                else   
42.                {  
43.   
44.                   this .Track = 0;  
45.                }  
46.                //磁偏角和方位   
47.                if  (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0)  
48.                {  
49.                    this .Magnetic =  string .Format( "{0} {1}" , source[11], source[10]);  
50.                }  
51.                else   
52.                {  
53.                    this .Magnetic =  "" ;  
54.                }  
55.                //模式   
56.                if  (source.Length >= 13)  
57.                {  
58.                    this .WorkMode = source[12];  
59.                }  
60.                //时间   
61.                try   
62.                {  
63.                    if  (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6)  
64.                    {  
65.                        string  dtString =  string .Format( "{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}" ,  
66.                            source[9].Substring(4),  
67.                            source[9].Substring(2, 2),  
68.                            source[9].Substring(0, 2),  
69.                            source[1].Substring(0, 2),  
70.                            source[1].Substring(2, 2),  
71.                            source[1].Substring(4));  
72.                        this .UTCDateTime = DateTime.Parse(dtString);  
73.                    }  
74.                }  
75.                catch  {  return   false ; }  
76.                return   true ;  
77.            }  
78.            return   false ;  
79.        }