vxworks中使用MUX直接发送数据

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VxWorks网络接口结构:

 

 

 

1、首先进行绑定,将需要发送接收的绑定到程序中(在说明中都说绑定到驱动上,其实在应用程序中也是可以的,只是感觉破坏了程序的结构,但是在一些实时任务中,为了保证程序的延时小于毫秒级,也就直接发送数据给MUX层)

        /*测试mux发送*/
        pSlot->pSendCookie=muxBind("motfcc",0,(FUNCPTR)stackRcvRtn,NULL,NULL,NULL, 
                                     MUX_PROTO_SNARF,"RealUDP",NULL);
        if(NULL == pSlot->pSendCookie)
        {
            LOG_Dbg_Msg("MUX bind fail./n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
            pSlot->pSendCookie = NULL;

            return ERROR;
        }

2、根据绑定的结果获取获取的发送MUX ID

        /*获取发送数据ID*/
        pEnd = ((MUX_ID)gpSlotTest->pSendCookie)->pEnd;
        if(NULL == pEnd)
        {
            LOG_Dbg_Msg("pEnd is NULL./n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
            muxUnbind(gpSlotTest->pSendCookie,MUX_PROTO_PROMISC,(FUNCPTR)stackRcvRtn);
            gpSlotTest->pSendCookie = NULL;

            return ;
        }
3、申请发送数据的数据缓冲区,同时进行缓冲区的设置。将报文复制之后,该缓冲区可以直接发送。

        /*获取网络数据缓冲区*/
        pMblk = netTupleGet (pEnd->pNetPool, 1480, M_DONTWAIT, MT_DATA, FALSE);
        if(NULL == pMblk )
        {
            LOG_Dbg_Msg("can't get net pool flag./n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);

            return ;
        }

        pMblk->mBlkHdr.mFlags |= M_PKTHDR;
        pMblk->mBlkHdr.mLen  = 0;
        pMblk->mBlkHdr.mData = pMblk->pClBlk->clNode.pClBuf;

3、数据的发送,首先进行发送报文内容的复制,在将报文发送;在MUX这个发送,如果发送成功将不需要进行报文的释放,而如果发送失败缓冲区是需要手动的将这个缓冲区释放。

        pData = pMblk->mBlkHdr.mData;
        bcopy(gpSlotTest->pDataBuf,pData,sizeof(cTempBuf));

        pMblk->mBlkHdr.mLen  = sizeof(cTempBuf);
        pMblk->mBlkPktHdr.len  = pMblk->mBlkHdr.mLen;     

        if(muxSend(gpSlotTest->pSendCookie,pMblk)!=OK)
        {
            LOG_Dbg_Msg("socket is invalid./n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
            netMblkClChainFree(pMblk);
            //muxUnbind(SendCookie,MUX_PROTO_PROMISC,(FUNCPTR)stackRcvRtn);
            return ;
        }

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