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RSS订阅原创 【机械臂】解决在Rviz、gazebo仿真中模型显示不出的问题
sw导出urdf文件之后，将urdf文件夹复制到Ros工作空间中（home/catkin_ws/src/），然后运行。roslaunch gluon display.launch是具体的运行命令，里面的gluon需要替换成你自己SW导出urdf的文件夹名称。工作空间中加入新的工程之后最好都配置一遍环境，不然在conda环境下会报错，或者直接退出conda环境来运行也可以，终端输入conda deactivate退出conda环境就好。
2024-01-16 22:09:47
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原创 ubuntu18.04如何外接显示器——解决显示器黑屏问题
安装ubuntu18.04后，显示器连接笔记本后还是黑屏，下面写了几种试过的方法，最后总结了我的方法：更换驱动、切换显卡模式
2024-01-12 00:31:23
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空空如也
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