2017年11月_北漠苍狼1746430162

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转载哪款软件可以实现基于多张二维图像的三维重建？

我现在面临的问题是，想要让一个东西在电脑里是3D的，现在想采取的方法是对这个物体每隔20度照相，然后利用这些相片在电脑里对其进行3D重建。不知有没有什么软件可以用，收费免费都可以，还有，如果有更好的技术路线，可否赐教？李凤台It's a long story...7 人赞同了该回答

2017-11-30 19:51:43 13645

转载 Bundler 及 PMVS 常见问题&解决方法--相机内参

Bundler是Noah Snavely开发的一套基于SfM原理、能够利用无序图片重建三维模型的系统。CMVS+PMVS是Yasutaka Furukawa博士写的一套强大系统，能够以Bundler的输出作为输入，二者搭配使用，能够重建出稠密的点云模型。下面是我总结的这整套系统在实际编译、运行中的常见问题，并给出相应解决方法，希望对大家有所帮助。（注：本文Bundler在cyg

2017-11-26 20:22:23 683 1

转载 Ubuntu 16.04下安装Bunlder和PMVS(CMVS)---很重要

一. 简介Bundler和PMVS（CMVS）是进行三维重构中非常有用的一套工具包，Bundler利用一系列无序图片可以生成场景的稀疏点云，这些稀疏点云通过PMVS工具包可以得到稠密点云，从而可以重建出场景的3D模型。Bundler是Noah Snavely博士采用C和C++开发的sfm(Structure from Motion)的系统，它能够通过对某个场景不同角度的多张图片生成稀疏点的三维

2017-11-26 20:20:38 2643 2

转载 Bundler 及 PMVS 常见问题&解决方法

2017-11-26 17:05:07 531

转载如何编译安装Bundler

前几天一直忙录公司招聘的事情，没有更新博客。上一篇博客我们讨论了Bundler的安装和配置，今天我们来讨论一下Bundler的编译方法。笔者主要是在Ubuntu进行下面的编译安装工作，而Windows下如果已经装了Cygywin，整个过程大同小异。　　编译安装Bundler比直接安装它编译好的二进制文件繁琐的多，因为它依赖的库较多。整个过程如下所示：一、Bundler源码包的获取

2017-11-26 16:56:36 299

转载 linux下使用Bundler + CMVS-PMVS进行三维重建

一、简介Bundler和CMVS-PMVS是进行多视图三维重建的一套非常有用的工具包。Bundler利用一系列无序图片生成场景的稀疏点云，并且估计每一幅图片的相机参数（内参和外参）。CMVS-PMVS可以利用已知图片以及图片对应相机参数（使用Bundler求得）来进行稠密的三维重建（dense reconstruction）。二、源码下载我们直接从github上来下载Bun

2017-11-26 16:53:54 3095 3

转载 px4原生源码学习-(1)

接触px4代码有几天了，想把自己所学所想记录下来. px4就不过多介绍了，算得上目前使用的最广泛的开源飞控了。为什么说”px4原生代码学习呢”，这还得追溯到被大疆干死的3DR，3DR想做消费级无人机，但苦于团队难建，所以索性就纠集起那几个著名的开源飞控团队，让大家一起搞一起发财（熟知还是被大疆搞死），但还是留下了这个宝贵的开源飞控遗产。这些开源团队中出名的当数APM团队和pixhawk团

2017-11-05 22:43:10 305