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RSS订阅原创 RGB-D SLAM(5)中的一些问题
在跟着大牛高翔的教程做SLAM实验的时候，发现第五个实验怎么也做不出来，报错信息为 double free or corruption (out)思考了好久，最后终于做出来了。下面记录的是我的找错过程。1.利用printf寻找错误信息由于还不太会查看gcc报错的堆栈信息，于是我大概根据报错的信息定位到了错误应该是在visualOdometry.cpp中main函数的for循环里面，于是我在fo
2017-08-27 11:28:32
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原创 Ubuntu系统相关问题
今天在用apt-get install安装文章中提到的一些依赖项时，发现老是出现 Cannot initiate the connection to us.archive.ubuntu.com:80(2001:67c:1562::19). - connect (101: Network is unreachable)[IP: 2001:67c:1562::19 80]1.更换apt源一开始一位
2017-08-16 22:42:06
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原创 将vim配置为好用的IDE
1.从原码安装vim由于上一次安装失败，所以我清空了之前的系统，从原码开始安装vim。详细的操作步骤参考该Github指导 由于有些语言我并不会使用到，所以我在安装vim之前只安装了这些依赖项 sudo apt-get install libncurses5-dev libgnome2-dev libgnomeui-dev \ libgtk2.0-dev libatk1.0-de
2017-08-16 14:58:43
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原创 Ubuntu16.04下安装OpenCV-3.2.0
Ubuntu16.04下安装OpenCV-3.2.01.安装依赖包$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev$ sudo apt-get install py
2017-07-22 09:52:03
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空空如也
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