Z-Pengcheng-CSDN博客

原创 evo plot_backend “TkAgg“ 报错

修改~/.evo/settings.json文件。

2024-06-23 18:41:16 198

原创 SLAM领域——知名课题组实验室汇总

LSD-SLAM： Engel J, Schöps T, Cremers D. LSD-SLAM: Large-scale direct monocular SLAM[C]//European conference on computer vision. Springer, Cham, 2014: 834-849.（代码：https://github.com/tum-vision/lsd_slam ）2.实验室主页：https://vision.in.tum.de/research/vslam。

2024-01-14 18:50:56 951 1

原创 conda加速工具mamba

mamba是用于管理环境的 CLI 工具，相比于conda 对包和环境的管理，mamba可以实现并行运算。相比于 conda，mamba 是用C++重写了 conda 的部分功能，运行效率显著提高，可以进行并行的下载。

2023-11-12 17:57:10 642 1

原创论文阅读笔记：SimpleRecon

simplerecon阅读笔记

2022-11-27 19:03:48 588 2

原创 NeuroSLAM阅读笔记

NeuroSLAM阅读笔记

2022-11-21 20:21:34 590

原创 fast-mvsnet阅读笔记

fast-mvsnet阅读笔记

2022-11-12 18:48:18 342 1

原创 Linux系统下使用Docker+VScode+Dev Containers构建隔离开发环境

Linux系统下使用Docker+VScode+Dev Containers构建隔离开发环境。

2022-11-05 18:46:39 6762

原创 tandem代码笔记

tandem代码阅读笔记

2022-09-17 18:46:16 354

原创 C/C++动态库和静态库+Cmake+Windows

Windows下使用Cmake构建C/C++工程，调用动态库dll和静态库lib。

2022-09-06 21:53:57 1430 1

原创笔记：随机误差为什么是高斯分布?

20211025笔记：随机误差为什么是高斯分布？文章目录20211025笔记：随机误差为什么是高斯分布？前言一、抛硬币二、为什么高斯分布这么常见总结前言神说，要有正态分布，于是就有了正态分布。神看正态分布是好的，就让随机误差都随了正态分布。正态分布的奇妙之处，就是许多看似随机事件竟然服从一个表达式就能表达的分布，如同上帝之手特意为之——《创世纪·数理统计·正态分布的前世今生》一、抛硬币我们都知到硬币有正反两面，每次抛硬币每一面的出现概率都为1/2，如果一半的概率+1分，一半的概率-1分，此时

2021-11-01 15:15:12 1645

zpc20000929的博客