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RSS订阅原创 4-正点原子PID调试助手程序移植
以“设定速度”为例，点击“设定速度”按钮，在 debug_handle() 函数中自动判断。在主循环中循环调用：debug_receive_ctrl_analysis() 函数。发送过来的速度值，可以设置一个变量用于接收存放。此部分在“图标信息”栏中展示。此部分在波形页面显示波形。
2024-06-07 14:04:30
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原创 3-野火PID调试助手程序移植
接收到对应按钮的指令，执行其宏定义下case中的内容。主循环中，循环发送，可实时显示实际值 和 实际值曲线。向通道1，发送目标值：target_value。向通道1，发送实际值：actual_value。执行一次发送，即可刷新文本框中内容 和 曲线。作用：接收上位机指令，并解析数据，作用：向上位机发送指令。
2024-05-29 16:44:17
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转载 STM32中 GPIO -＞ BSRR/BRR
1）置GPIOA->BSRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口管脚置’1’；2）置GPIOA->BSRR高16位的某位为’1’，则对应的I/O端口管脚置’0’；3）置GPIOA->BRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口管脚置’0’；置GPIOA->BSRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口管脚保持不变。置GPIOA->BSRR高16位的某位为’0’，则对应的I/O端口管脚保持不变。置GPIOA->BRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口管脚保持不变。
2023-10-14 10:31:09
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空空如也
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