P的更新是根据施密特正交化原理,可以保证
,
的更新是根据
得到的。
因为和
,所以
;又因为
,所以
,同理有
。
几何意义是P(t-1)与《“P(t-1)这个方向和椭圆的贯穿线的中点“到椭圆的中心点〉是共轭正交关系,P(t-1)与残差是一般的正交关系。
对上图的解释如下:
其中表示只要i不等于k,ri乘以rk就是0,所以
;
因为,所以
;
因为P的正交性,所以有。
P的更新是根据施密特正交化原理,可以保证
,
的更新是根据
得到的。
因为和
,所以
;又因为
,所以
,同理有
。
几何意义是P(t-1)与《“P(t-1)这个方向和椭圆的贯穿线的中点“到椭圆的中心点〉是共轭正交关系,P(t-1)与残差是一般的正交关系。
对上图的解释如下:
其中表示只要i不等于k,ri乘以rk就是0,所以
;
因为,所以
;
因为P的正交性,所以有。