实现了min方法的栈

package com.banban.CeShi;

import java.util.Stack;

/**
 * 定义一个实现了min方法的栈,min方法返回当前栈最小元素。要求min,push,pop时间复杂度O(1)		
 * 		方法一:
 * 			双栈实现:minstack栈存储最小值
 *
 */

public class MinStack {
    private  Stack<Integer> DataStack =  new Stack<>();
    private  Stack<Integer> MinStack = new Stack<>();
    public void push(Integer x){
        if (DataStack.isEmpty()&&MinStack.isEmpty()){
            DataStack.push(x);
            MinStack.push(x);
        }else {
            if (x <= MinStack.peek()){
                DataStack.push(x);
                MinStack.push(x);
            }else {
                DataStack.push(x);
            }
        }
    }
    public Integer pop(){
        if (DataStack.peek().equals(MinStack.peek())){
            MinStack.pop();
            return DataStack.pop();
        }else {
            return DataStack.pop();
        }
    }
    public Integer min(){
        return  MinStack.pop();
    }

}

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在C语言中实现MODBUS RTU协议需要以下步骤: 1. 定义MODBUS RTU帧结构:MODBUS RTU协议使用了特定的帧格式,包括起始符、地址、功能码、数据、CRC校验等。首先需要定义一个结构体来表示MODBUS RTU帧。 ```c typedef struct { uint8_t address; uint8_t functionCode; uint8_t data[MODBUS_MAX_DATA_SIZE]; uint16_t crc; } ModbusRTUFrame; ``` 2. 实现MODBUS RTU帧的封装和解析函数:根据MODBUS RTU帧的格式,实现封装函数和解析函数。封装函数将给定的地址、功能码和数据封装成MODBUS RTU帧,同时计算CRC校验并添加到帧中。解析函数则将收到的MODBUS RTU帧进行解析,提取出地址、功能码和数据,并验证CRC校验是否正确。 ```c void modbusRTUEncodeFrame(ModbusRTUFrame *frame, uint8_t address, uint8_t functionCode, uint8_t *data, uint16_t dataSize) { frame->address = address; frame->functionCode = functionCode; memcpy(frame->data, data, dataSize); frame->crc = calculateCRC(frame); } bool modbusRTUDecodeFrame(ModbusRTUFrame *frame, uint8_t *buffer, uint16_t bufferSize) { if (bufferSize < MODBUS_MIN_FRAME_SIZE) { return false; } frame->address = buffer[0]; frame->functionCode = buffer[1]; memcpy(frame->data, buffer + 2, bufferSize - MODBUS_MIN_FRAME_SIZE); frame->crc = (buffer[bufferSize - 2] << 8) | buffer[bufferSize - 1]; return verifyCRC(frame); } ``` 3. 实现MODBUS RTU通信函数:根据MODBUS RTU协议规定的通信流程,实现读写寄存器等功能的通信函数。这些函数需要构造相应的MODBUS RTU帧,并通过串口或其他通信方式发送和接收数据。 ```c bool modbusRTUReadRegisters(uint8_t address, uint16_t startAddress, uint16_t registerCount, uint16_t *registers) { ModbusRTUFrame requestFrame; ModbusRTUFrame responseFrame; // 构造读寄存器请求帧 // ... // 发送请求帧并接收响应帧 // ... // 解析响应帧,提取出寄存器数据 // ... return true; } bool modbusRTUWriteRegisters(uint8_t address, uint16_t startAddress, uint16_t registerCount, const uint16_t *registers) { ModbusRTUFrame requestFrame; ModbusRTUFrame responseFrame; // 构造写寄存器请求帧 // ... // 发送请求帧并接收响应帧 // ... // 解析响应帧,验证写入是否成功 // ... return true; } ``` 以上只是实现MODBUS RTU协议的基本步骤和示例代码,实际应用中还需要考虑超时处理、错误处理、重试机制等。同时,还可以根据具体需求扩展其他功能的实现,如读写线圈、读写输入状态等。 相关问题: 1. MODBUS RTU协议中的CRC校验是如何计算的? 2. 如何处理MODBUS RTU通信中的超时和错误情况? 3. 如何使用串口进行MODBUS RTU通信?
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