1.linux系统将设备分为3类:字符设备、块设备、网络设备。使用驱动程序:
其中,字符设备是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。
2.字符设备驱动模型
3.我写的是一个简单的字符设备驱动示例,驱动操作的是一个虚拟的设备,读写的数据都在内存里。
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* Copyright: (C) 2015 zq979999<zq979999@outlook.com>
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* Filename: mycdev.c
* Description: This file
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* Version: 1.0.0(2015年09月10日)
* Author: zq979999 <zq979999@outlook.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2015年09月10日 10时39分47秒"
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#include <linux/module.h> /* 模块所需的大量符号和函数定义 */
#include <linux/init.h> /* 指定初始化和清除函数 */
#include <linux/kernel.h> /* printk() */
#include <linux/fs.h> /* struct fops */
#include <linux/errno.h> /* error codes */
#include <linux/cdev.h> /* cdev_alloc() */
#include <asm/uaccess.h> /*在内核和用户空间中移动数据的函数copy_to_user和copy_from_user*/
#include <linux/device.h> /*包含了device、class 等结构的定义*/
#include <linux/slab.h> /* kmalloc()*/
#include <asm/ioctl.h> /* 系统空间的_IO 和 ioctl */
#ifndef __KERNEL__
#include <sys/ioctl.h> /* 用户空间的_IO 和 ioctl */
#endif
#define DRV_AUTHOR "zhouqing zq979999@outlook.com"
#define DEV_NAME "mycdev"
#define DRV_NAME "mycdev_driver" //ioctl() 函数传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值
#define MAGIC_NUM 0x97 //ioctl()的cmd可以通过使用宏_IO()得到
#define CDEV_HELLO _IO(MAGIC_