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最新推荐文章于 2024-10-18 15:24:28 发布
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MyAndroid_2024
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09-23
描述中提到的"uvc_video.c"是源代码文件，表明这是驱动程序的一部分，用于处理USB Video Class设备的操作。 UVC是USB接口标准的一个子集，它定义了一种通用的方法来传输视频流数据，允许兼容的摄像头和其他视频捕获...
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"uvc_gadget.h"文件是头文件，它包含了定义UVC Gadget驱动所需的结构体、常量、枚举和函数原型。这些定义使得开发者能够创建和管理符合UVC标准的设备端点，并与主机进行有效通信。例如，它可能包含了描述视频流配置...
STM32_HOST_UVC_Camera-master.zip
01-09
声明：本例程并非本人所有，但找...本资源以HAL库+LL库，基于IAR平台，实现STM32F4驱动UVC摄像头例程，可直接运用于STM32F429+LTDC显示屏。可根据LCD驱动接口进行驱动替换。亲测F407ZGT6+fsmc进行LCD显示视频fps为15。
Go Wails 学习笔记：创建第一个项目
程序媛平平无奇的一天
10-14 1130
Wails 通过结合前端技术和 Go 后端，提供了一个高效的方式来开发跨平台的桌面应用。其简单的项目初始化和清晰的结构使得开发者能够快速上手。通过 Wails，可以充分利用 Web 开发技能，同时获得原生桌面应用的优势。
贪心算法笔记
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《vue leaflet学习实践笔记》
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stm32单片机个人学习笔记9（TIM输入捕获）
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从模式选择Reset模式可以实现自动清零计数器CNT。
【Petri网导论学习笔记】Petri网导论入门学习（五）—— 1.3 库所/变迁系统与加权Petri网
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TanYC的博客
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六元组ΣST;FKWM称为一个库所/变迁系统(place/transition system)，其中1 )ST;F( S, T;F)ST;F是一个网，WF→123⋯WF→123⋯称为权函数(weighted function)KS→123⋯KS→123⋯称为容量函数(capacity function)MS→012⋯MS→012⋯是Σ。
深入理解计算机系统阅读笔记-第十章
马不停提的专栏
10-18 496
虚拟存储器是硬件异常、硬件地址翻译、主存、磁盘文件和内核软件的完美交互，它为每个进程提供了一个大的、一致的、私有地址空间。通过一个很清晰的机制，虚拟存储器 提供了三个重要能力：1、它将主存看成是一个存储在磁盘上的地址空间的高速缓存，在主存中只保存活动区域，并根据需要在磁盘和主存之间来回传递数据，通过这种方式，它高效地使用了主存；2、它为每个进程提供了一致的地址空间，从而简化了存储器管理；3、它保护了每个进程的地址空间不被其他进程破坏。
《MVSplat: Efficient 3D Gaussian Splatting from Sparse Multi-View Images》阅读笔记
programmer_A的博客
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该优化通过一个非常轻量级的 2D U-Net 实现，输入为多视角图像、特征和当前的深度预测，并输出每个视角的残差深度。残差深度随后与当前的深度预测相加，作为最终的深度输出。这种设计确保了模型能够接受任意数量的视角输入，因为它对每个视角执行与其他所有视角的交叉注意力计算，这一操作不依赖于视角的数量。每个视图的深度图通过反投影（unprojection）映射到3D空间，所有视图的深度信息通过一个简单的确定性联合操作（deterministic union operation）结合起来，得到3D高斯分布的中心。
【笔记-Git】git commit
zhaoyaxuan001的博客
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git commit是Git版本控制系统中的基本命令，用于将索引区（暂存区）中的改动正式记录（或“提交”）到本地仓库的历史记录中。该命令是版本控制过程中的一个重要步骤，标记项目在某个时间点的状态，使得用户可以追踪和回溯代码的变化。
ROS理论与实践学习笔记——6 ROS机器人导航（仿真）之导航实现
心有所信，方能远行！
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ROS机器人导航（仿真）主要包括机器人设置、SLAM构图、代价地图和导航模块四个部分。机器人首先通过里程计和激光雷达（或深度相机）提供运动数据和环境感知信息，接着使用Gmapping算法构建二维栅格地图。在此基础上，生成全局和本地代价地图，代价地图包含静态地图层、障碍物层和膨胀层等信息，用于路径规划和避障。最终，move_base 模块通过全局路径规划生成长距离的最优路径，并利用本地路径规划实时调整和避障，使机器人安全地到达目标点。
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支持阅后即焚的笔记Enclosed
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Enclosed 是一个简约的网络应用程序，旨在发送私人和安全的笔记。
Golang笔记_day09
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2024.10 学习笔记
weixin_61044335的博客
10-15 334
2024.10 学习笔记
博流bl616开发笔记
weixin_70042862的博客
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uvc_error_t uvc_yuyv2rgb(uvc_frame_t *in, uvc_frame_t *out)用法示例
02-20
uvc_error_t uvc_yuyv2rgb(uvc_frame_t *, uvc_frame_t *out)是一个函数，用于将YUYV格式的图像转换为RGB格式的图像。它接受两个参数，分别是输入帧in和输出帧out。 使用该函数的示例代码如下： ```c #include <libuvc/libuvc.h> int main() { // 初始化libuvc uvc_context_t *ctx; uvc_error_t res = uvc_init(&ctx, NULL); if (res < 0) { uvc_perror(res, "初始化libuvc失败"); return res; } // 打开摄像头设备 uvc_device_t *dev; res = uvc_find_device(ctx, &dev, 0, 0, NULL); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法找到摄像头设备"); return res; } uvc_device_handle_t *devh; res = uvc_open(dev, &devh); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法打开摄像头设备"); return res; } // 获取摄像头的视频流 uvc_stream_ctrl_t ctrl; res = uvc_get_stream_ctrl_format_size(devh, &ctrl, UVC_FRAME_FORMAT_YUYV, 640, 480, 30); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法获取视频流控制参数"); return res; } // 开始视频流 res = uvc_start_streaming(devh, &ctrl, NULL, 0); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法开始视频流"); return res; } // 读取一帧图像 uvc_frame_t *frame; res = uvc_get_frame(devh, &frame, 1000); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法获取图像帧"); return res; } // 创建输出帧 uvc_frame_t *out_frame = uvc_allocate_frame(frame->width * frame->height * 3); // 将YUYV格式的图像转换为RGB格式的图像 res = uvc_yuyv2rgb(frame, out_frame); if (res < 0) { uvc_perror(res, "图像格式转换失败"); return res; } // 在这里可以对RGB图像进行处理或保存 // 释放帧内存 uvc_free_frame(frame); uvc_free_frame(out_frame); // 停止视频流 uvc_stop_streaming(devh); // 关闭设备 uvc_close(devh); // 释放libuvc资源 uvc_exit(ctx); return 0; } ``` 请注意，上述示例代码仅展示了如何使用uvc_yuyv2rgb函数将YUYV格式的图像转换为RGB格式的图像，并没有展示如何获取摄像头的视频流和保存处理后的图像。完整的使用libuvc库进行摄像头操作的代码可能更加复杂，需要根据具体需求进行编写。
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