GPIO
每组GPIO有5个寄存器
GPxCON配置寄存器
GPxDAT数据寄存器
GPxUN上下拉电阻控制寄存器
OK6410是通过GPM控制的
点亮LED灯通过改变GPM中GPMCON和GPMDAT的值使其亮暗
右边是3.3V的高电平,左边需要有个低电平输出才能导通,所以GPMCON需要设成输出,GPMDAT的低4位需要设置成0
上图可以看出,OK6410中GPM0-3是控制LED等1-4的,所以我们只需要控制GPM0——3
ldr r1, =0x7F008820 @r1的存储为0x7F008820,这里是GPMCON的地址
ldr r0,=0x1001 @这里一共控制了GPM0到GPM3,0x1001对应的是GPM3赋值为0001、GPM2、GPM1为0,、GPM0为0001,。
@也就是让GPM1和GPM3输出,从而控制LED1和LED4
str r0,[r1] @把r0的值传给r1指向的存储空间
ldr r1,=0x7F008824 @GPMDAT寄存器的地址
mov r0,#0x10 @对第四位置0,也就是输出低电平,点亮LED1和LED4
str r0,[r1]
ldr r1,=0x7F008828 @GPMPUD的地址
mov r0,#00 @置0,禁用上\下拉电阻
str r0,[r1]
全部代码
led.S
.globl _start
_start:
ldr r0,=0x70000000 @CPU地址
orr r0,r0,#0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4
ldr r0,=0x7E004000 @关看门狗
mov r1,#0
str r1,[r0]
ldr r1, =0x7F008820
ldr r0,=0x1001
str r0,[r1]
ldr r1,=0x7F008824
mov r0,#0x10
str r0,[r1]
ldr r1,=0x7F008828
mov r0,#00
str r0,[r1]
halt:
b halt
led.bin: led.o
arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf led.o
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
led.o : led.S
arm-linux-gcc -o led.o led.S -c
clean:
rm *.o led.elf led.bin led.dis
编译好后
把led.bin烧到板子上
没有Jlink...那就烧到RAM吧
先调6410到SD启动模式,00011111
用SecureCRT链接上开发版
通电或者复位后按下回车
执行loady 0x50008000
然后选择传输——Ymoden——找到led.bin——确定
等一下就烧写好了
输入go 0x50008000执行
完成~~可以看到开发版的LED1、4灯被点亮了
由于是RAM烧写。。。复位一下程序就没了~··练习还是挺方便的~~~