Linux下PCI设备驱动开发

刚刚在BBS上查到的，也许过年后我也要做相关的东西了，因此就先搜集一些资料。             Linux下PCI设备驱动开发(ZZ) 1. 关键数据结构 PCI设备上有三种地址空间：PCI的I/O空间、PCI的存储空间和PCI的配置空间。CPU可以 访问PCI设备上的所有地址空间，其中I/O空间和存储空间提供给设备驱动程序使用，而 配置空间则由Linux内核中的PCI初始化代码使用。内核在启动时负责对所有PCI设备进行 初始化，配置好所有的PCI设备，包括中断号以及I/O基址，并在文件/proc/pci中列出所 有找到的PCI设备，以及这些设备的参数和属性。 Linux驱动程序通常使用结构（struct）来表示一种设备，而结构体中的变量则代表某一 具体设备，该变量存放了与该设备相关的所有信息。好的驱动程序都应该能驱动多个同 种设备，每个设备之间用次设备号进行区分，如果采用结构数据来代表所有能由该驱动 程序驱动的设备，那么就可以简单地使用数组下标来表示次设备号。 在PCI驱动程序中，下面几个关键数据结构起着非常核心的作用： pci_driver 这个数据结构在文件include/linux/pci.h里，这是Linux内核版本2.4之后为新型的PCI 设备驱动程序所添加的，其中最主要的是用于识别设备的id_table结构，以及用于检测 设备的函数probe( )和卸载设备的函数remove( )： struct pci_driver { struct list_head node; char *name; const struct pci_device_id *id_table; int (*probe) (struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id); void (*remove) (struct pci_dev *dev); int (*save_state) (struct pci_dev *dev, u32 state); int (*suspend)(struct pci_dev *dev, u32 state); int (*resume) (struct pci_dev *dev); int (*enable_wake) (struct pci_dev *dev, u32 state, int enable); }; pci_dev 这个数据结构也在文件include/linux/pci.h里，它详细描述了一个PCI设备几乎所有的 硬件信息，包括厂商ID、设备ID、各种资源等： struct pci_dev { struct list_head global_list; struct list_head bus_list; struct pci_bus *bus; struct pci_bus *subordinate; void *sysdata; struct proc_dir_entry *procent; unsigned int devfn; unsigned short vendor; unsigned short device; unsigned short subsystem_vendor; unsigned short subsystem_device; unsigned int class; u8 hdr_type; u8 rom_base_reg; struct pci_driver *driver; void *driver_data; u64 dma_mask; u32 current_state; unsigned short vendor_compatible[DEVICE_COUNT_COMPATIBLE]; unsigned short device_compatible[DEVICE_COUNT_COMPATIBLE]; unsigned int irq; struct resource resource[DEVICE_COUNT_RESOURCE]; struct resource dma_resource[DEVICE_COUNT_DMA]; struct resource irq_resource[DEVICE_COUNT_IRQ]; char name[80]; char slot_name[8]; int active; int ro; unsigned short regs; int (*prepare)(struct pci_dev *dev); int (*activate)(struct pci_dev *dev); int (*deactivate)(struct pci_dev *dev); }; 2. 基本框架 在用模块方式实现PCI设备驱动程序时，通常至少要实现以下几个部分：初始化设备模块 、设备打开模块、数据读写和控制模块、中断处理模块、设备释放模块、设备卸载模块 。下面给出一个典型的PCI设备驱动程序的基本框架，从中不难体会到这几个关键模块是 如何组织起来的。 /* 指明该驱动程序适用于哪一些PCI设备 */ static struct pci_device_id demo_pci_tbl [] __initdata = { {PCI_VENDOR_ID_DEMO, PCI_DEVICE_ID_DEMO, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, DEMO}, {0,} }; /* 对特定PCI设备进行描述的数据结构 */ struct demo_card { unsigned int magic; /* 使用链表保存所有同类的PCI设备 */ struct demo_card *next; /* ... */ } /* 中断处理模块 */ static void demo_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) { /* ... */ } /* 设备文件操作接口 */ static struct file_operations demo_fops = { owner: THIS_MODULE, /* demo_fops所属的设备模块 */ read: demo_read, /* 读设备操作*/ write: demo_write, /* 写设备操作*/ ioctl: demo_ioctl, /* 控制设备操作*/ mmap: demo_mmap, /* 内存重映射操作*/ open: demo_open, /* 打开设备操作*/ release: demo_release /* 释放设备操作*/ /* ... */ }; /* 设备模块信息 */ static struct pci_driver demo_pci_driver = { name: demo_MODULE_NAME, /* 设备模块名称 */ id_table: demo_pci_tbl, /* 能够驱动的设备列表 */ probe: demo_probe, /* 查找并初始化设备 */ remove: demo_remove /* 卸载设备模块 */ /* ... */ }; static int __init demo_init_module (void) { /* ... */ } static void __exit demo_cleanup_module (void) { pci_unregister_driver(&demo_pci_driver); } /* 加载驱动程序模块入口 */ module_init(demo_init_module); /* 卸载驱动程序模块入口 */ module_exit(demo_cleanup_module); 上面这段代码给出了一个典型的PCI设备驱动程序的框架，是一种相对固定的模式。需要 注意的是，同加载和卸载模块相关的函数或数据结构都要在前面加上__init、__exit等 标志符，以使同普通函数区分开来。构造出这样一个框架之后，接下去的工作就是如何 完成框架内的各个功能模块了。 3. 初始化设备模块 在Linux系统下，想要完成对一个PCI设备的初始化，需要完成以下工作： 检查PCI总线是否被Linux内核支持； 检查设备是否插在总线插槽上，如果在的话则保存它所占用的插槽的位置等信息。 读出配置头中的信息提供给驱动程序使用。 当Linux内核启动并完成对所有PCI设备进行扫描、登录和分配资源等初始化操作的同时 ，会建立起系统中所有PCI设备的拓扑结构，此后当PCI驱动程序需要对设备进行初始化 时，一般都会调用如下的代码： static int __init demo_init_module (void) { /* 检查系统是否支持PCI总线 */ if (!pci_present()) return -ENODEV; /* 注册硬件驱动程序 */ if (!pci_register_driver(&demo_pci_driver)) { pci_unregister_driver(&demo_pci_driver); return -ENODEV; } /* ... */ return 0; } 驱动程序首先调用函数pci_present( )检查PCI总线是否已经被Linux内核支持，如果系 统支持PCI总线结构，这个函数的返回值为0，如果驱动程序在调用这个函数时得到了一 个非0的返回值，那么驱动程序就必须得中止自己的任务了。在2.4以前的内核中，需要 手工调用pci_find_device( )函数来查找PCI设备，但在2.4以后更好的办法是调用pci_r egister_driver( )函数来注册PCI设备的驱动程序，此时需要提供一个pci_driver结构 ，在该结构中给出的probe探测例程将负责完成对硬件的检测工作。 static int __init demo_probe(struct pci_dev *pci_dev, const struct pci_device_id *pci_id) { struct demo_card *card; /* 启动PCI设备 */ if (pci_enable_device(pci_dev)) return -EIO; /* 设备DMA标识 */ if (pci_set_dma_mask(pci_dev, DEMO_DMA_MASK)) { return -ENODEV; } /* 在内核空间中动态申请内存 */ if ((card = kmalloc(sizeof(struct demo_card), GFP_KERNEL)) == NULL) { printk(KERN_ERR "pci_demo: out of memory/n"); return -ENOMEM; } memset(card, 0, sizeof(*card)); /* 读取PCI配置信息 */ card->iobase = pci_resource_start (pci_dev, 1); card->pci_dev = pci_dev; card->pci_id = pci_id->device; card->irq = pci_dev->irq; card->next = devs; card->magic = DEMO_CARD_MAGIC; /* 设置成总线主DMA模式 */ pci_set_master(pci_dev); /* 申请I/O资源 */ request_region(card->iobase, 64, card_names[pci_id->driver_data]); return 0; } 4. 打开设备模块 在这个模块里主要实现申请中断、检查读写模式以及申请对设备的控制权等。在申请控 制权的时候，非阻塞方式遇忙返回，否则进程主动接受调度，进入睡眠状态，等待其它 进程释放对设备的控制权。 static int demo_open(struct inode *inode, struct file *file) { /* 申请中断，注册中断处理程序 */ request_irq(card->irq, &demo_interrupt, SA_SHIRQ, card_names[pci_id->driver_data], card)) { /* 检查读写模式 */ if(file->f_mode & FMODE_READ) { /* ... */ } if(file->f_mode & FMODE_WRITE) { /* ... */ } /* 申请对设备的控制权 */ down(&card->open_sem); while(card->open_mode & file->f_mode) { if (file->f_flags & O_NONBLOCK) { /* NONBLOCK模式，返回-EBUSY */ up(&card->open_sem); return -EBUSY; } else { /* 等待调度，获得控制权 */ card->open_mode |= f_mode & (FMODE_READ | FMODE_WRITE); up(&card->open_sem); /* 设备打开计数增1 */ MOD_INC_USE_COUNT; /* ... */ } } } 5. 数据读写和控制信息模块 PCI设备驱动程序可以通过demo_fops 结构中的函数demo_ioctl( )，向应用程序提供对 硬件进行控制的接口。例如，通过它可以从I/O寄存器里读取一个数据，并传送到用户空 间里： static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { /* ... */ switch(cmd) { case DEMO_RDATA: /* 从I/O端口读取4字节的数据 */ val = inl(card->iobae + 0x10); /* 将读取的数据传输到用户空间 */ return 0; } /* ... */ } 事实上，在demo_fops里还可以实现诸如demo_read( )、demo_mmap( )等操作，Linux内 核源码中的driver目录里提供了许多设备驱动程序的源代码，找那里可以找到类似的例 子。在对资源的访问方式上，除了有I/O指令以外，还有对外设I/O内存的访问。对这些 内存的操作一方面可以通过把I/O内存重新映射后作为普通内存进行操作，另一方面也可 以通过总线主DMA（Bus Master DMA）的方式让设备把数据通过DMA传送到系统内存中。 6. 中断处理模块 PC的中断资源比较有限，只有0~15的中断号，因此大部分外部设备都是以共享的形式申 请中断号的。当中断发生的时候，中断处理程序首先负责对中断进行识别，然后再做进 一步的处理。 static void demo_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) { struct demo_card *card = (struct demo_card *)dev_id; u32 status; spin_lock(&card->lock); /* 识别中断 */ status = inl(card->iobase + GLOB_STA); if(!(status & INT_MASK)) { spin_unlock(&card->lock); return; /* not for us */ } /* 告诉设备已经收到中断 */ outl(status & INT_MASK, card->iobase + GLOB_STA); spin_unlock(&card->lock); /* 其它进一步的处理，如更新DMA缓冲区指针等 */ } 7. 释放设备模块 释放设备模块主要负责释放对设备的控制权，释放占用的内存和中断等，所做的事情正 好与打开设备模块相反： static int demo_release(struct inode *inode, struct file *file) { /* ... */ /* 释放对设备的控制权 */ card->open_mode &= (FMODE_READ | FMODE_WRITE); /* 唤醒其它等待获取控制权的进程 */ wake_up(&card->open_wait); up(&card->open_sem); /* 释放中断 */ free_irq(card->irq, card); /* 设备打开计数增1 */ MOD_DEC_USE_COUNT; /* ... */ } 8. 卸载设备模块 卸载设备模块与初始化设备模块是相对应的，实现起来相对比较简单，主要是调用函数p ci_unregister_driver( )从Linux内核中注销设备驱动程序： static void __exit demo_cleanup_module (void) { pci_unregister_driver(&demo_pci_driver); } 小结 PCI总线不仅是目前应用广泛的计算机总线标准，而且是一种兼容性最强、功能最全的计 算机总线。而Linux作为一种新的操作系统，其发展前景是无法估量的，同时也为PCI总 线与各种新型设备互连成为可能。由于Linux源码开放，因此给连接到PCI总线上的任何 设备编写驱动程序变得相对容易。本文介绍如何编译Linux下的PCI驱动程序，针对的内 核版本是2.4。