FreeMASTER快速入门———simulink配合软件进行标定、监控

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前言

FreeMastert是NXP官方开发的一款数据可视化的调试软件，免费为用户提供，它的主要功能是在PC机上提供一个数据可视化的软件，通过SWD，UART，CAN等通信接口把MCU中的数据变量显示出来。

在使用jlink调试工具进行连接的情况下，使用FreeMaster工具，不需要在目标工程中引用同FreeMaster相关的任何源代码，只须将需要实时显示的变量，创建为全局变量或者静态局部变量即可，即在MCU的内存中分配一个固定的地址。之后，FreeMaster将通过SWD通信接口，读取内存中的值并实时显示到FreeMaster的界面上。

通过SWD接口访问内存，是调试ARM内核MCU代码程序的基本方式之一，同我们常用的支持在线调试的调试器工作方式相同，MDK的调试也支持显示和修改内存变量，但是在可视化方面的功能相对要少很多，FreeMaster就是在基本的数据读写之上增加了很多可视化功能，比如显示波形。

一、模型模块接口添加

1、从库中添加“freemaster”初始化模块

2、配置硬件相关参数，此处使用CAN作为标定的通讯接口，选择相应的CAN通道以及波特率，中断优先级根据实际情况修改，一般保持默认即可，如通讯经常中断，可适当调高优先级。

二、配置FREEMASTER软件

1.配置工程参数，打开配置窗口

2、选择跟模型配套的通讯接口，此处选择CAN通讯，硬件CAN卡为“kvaser”。

点击”Configure“，进行详细配置，此处选择硬件型号，此处为”kvaser“

选择通讯速率，模型中选择的为1M，则此处保持一致

配置完成后点击“OK”如下图所示

点击“确定”完成配置

1、添加文字数据监控

1、添加监控量，右键“Variable watch”页面中的空白行，选择如下图所示选项。

2、可展开“Address”选项，选择要监控的变量，

3、也可从模型中复制变量粘贴至此输入框内

4、注意“Variable”窗口中的“Type”选项，即变量类型需要根据实际情况选择，如无符号整型需要选择“unsigned int”，有符号整型需要选择“signed int”，浮点型“floating point”，size根据实际情况选择，一般默认即可，其中整型需要注意显示进制类型，一般十进制或者十六进制，即DEC、HEX。

2、添加文字数据标定

1、如此变量需要进行手动标定更改，需在“Modifying”页面配置相关参数，下图所示配置可满足大部分需求，如需更改步进或输入数据范围，可自行配置。

2、点击“确定”按钮，配置完成

3、将运行当前模型程序的硬件连接完成后，上电运行，软件点击“stop”按钮，软件自动连接通讯。

4、如需进行变量写入，可双击“Value”列的数据，显示输入光标后键盘输入数据即可，输入完成后敲下回车键进行数据确认即可完成数据的写入，如果固件程序内存在此变量的频繁写入操作，则无法实现变量数据的写入。

2、添加曲线显示

1、添加“scope”页面

2、输入曲线页面名称和更新周期

3、在“Setup”页面添加要显示的数据



4、添加完成后点击项目中新添加的页面，即可查看曲线表

5、上图为多个数据公用一个Y轴，如想两个数据分别使用两个不同的Y轴，参考如下配置，进行分组显示。