三、Mediasoup进程通信实现的原理

Mediasoup 创建父子进程，js与c++进程交互的通道

worker.js构造函数中创建父子进程，c++通过libuv的socket可以实现 JavaScript 与 C++ 之间的相互收发消息

一、 父子进程通信

这是一个简单的示例，演示了如何使用 libuv 在父子进程之间进行通信。以下是一个基于 Node.js 和 C++ 的示例：

在 C++ 程序（child.cpp）中，使用 libuv 创建一个管道，然后向父进程发送消息：

#include <uv.h>

int main() {
    uv_pipe_t pipe;
    uv_loop_t* loop = uv_default_loop();
    uv_pipe_init(loop, &pipe, 0);

    uv_write_t write_req;
    const char* message = "Hello from child";
    uv_buf_t buf = uv_buf_init(const_cast<char*>(message), strlen(message));
    uv_write(&write_req, reinterpret_cast<uv_stream_t*>(&pipe), &buf, 1, nullptr);

    uv_run(loop, UV_RUN_DEFAULT);
    
    return 0;
}
```

在 Node.js 程序（parent.js）中，使用 libuv 监听管道上的数据事件，并从子进程接收消息：

``