一、问题描述与解决思路
在利用Xilinx Zynq开发板进行PCIe数据传输时,经常用到XDMA这个IP,并配套Xilinx官方测试程序xdma_rw.exe进行PC到开发板的数据传输测试。可是在传输超过一定大小的数据时,就会失败。如图1,我传输了8500000字节(8.11MB)的数据,会显示报错。
图1
上网搜索错误号1359无果。经Xilinx中文论坛一位老师的指点,知道是一个叫XDMA_MAX_TRANSFER_SIZE的参数限制了传输数据量,从名称上可以猜出这是一个有关“最大传输大小”的参数,其存在于源工程的一个库文件dma engine.h中。Xilinx在提供测试程序的同时,也会提供它们的源工程,用Visual Studio打开并在项目中搜索XDMA_MAX_TRANSFER_SIZE即可找到。在源工程中XDMA_MAX_TRANSFER_SIZE的初始值为 8 * 1024 * 1024,即8MB,所以也验证了我上方8.11 MB传输失败的问题。我们要将其修改成自己需要的大小,比如80 * 1024 * 1024。
二、VS + WDK环境的搭建
本问题的关键在于修改驱动程序,与xdma_rw.exe没有关系,所以我们接下来要做的事总结起来就是建立工程、修改参数、重新生成驱动程序并在PC上更新驱动程序。
进行以上步骤前需要先准备好VS + WDK的驱动开发环境。需要分别下载好VS、SDK和WDK,其中SDK和WDK的版本必须匹配。比如我的SDK是10.1.22000,那么我的WDK也要是10.1.22000。具体如何下载和配置可以参考如下文章:
Download the Windows Driver Kit (WDK) - Windows drivers | Microsoft Learn
VS2019+WDK环境搭建_虚伪2.0的博客-CSDN博客_vs2019 wdk
VS2019+WDK10驱动开发环境搭建_、moddemod的博客-CSDN博客_vs2019+wdk10
三、工程的建立
打开Visual Studio,新建Empty WDMDriver工程(图2)。
图2
到源工程的文件夹里复制以下三个文件夹到新建立的WDM项目的文件夹里。
图3
删除无用的模板(图4):
图4
打开Xilinx提供的源工程,发现是这样的结构(图5),我们可以学习用到的部分,仿照着添加项目libxdma.vcxproj和XDMA_Driver.vcxproj,如图6。
图5
图6
在libxdma项目中找到dma engine.h,修改其中的XDMA_MAX_TRANSFER_SIZE。修改参数结束后,我们要进行项目的配置。
右键项目libxdma选择“属性”,进行如下界面的配置(图7-12):
图7
图8
图9
图10
图11
图12
项目XDMA Driver的属性配置和libxdma完全一样,只是这里改一下(图13):
图13
最后在“选项”中把这里的复选框取消勾选(图14-15):
图14
图15
四、生成新的驱动程序
配置好项目后,就可以点击“生成——重新生成解决方案”
图16
生成了build和build_tmp文件夹。在build文件夹中找到XDMA_Driver文件夹,里面包含了四个文件(缺一不可):
图17
将vivado工程下载到开发版中,通过PCIe接口连接到PC,确保PC处于测试模式并且能识别到PCIe接口后,右键选择更新驱动程序,点“浏览我的电脑以查找驱动程序”并选择新生成的XDMA_Driver文件夹,安装时会有安全警报,直接选择“始终安装此驱动程序软件”。安装好后,可能仍然会遇到问题“Windows 无法验证此设备所需的驱动程序的数字签名”,这一点可以参考博客 Windows 无法验证此设备所需的驱动程序的数字签名。某软件或硬件最近有所更改,可能安装了签名错误或损毁的文件,或者安装的文件可能是来路不明的恶意软件。(代码52) - 笨笨鱼~ - 博客园 (cnblogs.com) 解决。如果识别到的PCIe端口没有警告标志,说明驱动程序安装成功。按照语法运行xdma_rw.exe,发现可传输的数据量增大了,与XDMA_MAX_TRANSFER_SIZE所描述的相符。
参考博客:
Download the Windows Driver Kit (WDK) - Windows drivers | Microsoft Learn
VS2019+WDK环境搭建_虚伪2.0的博客-CSDN博客_vs2019 wdk
VS2019+WDK10驱动开发环境搭建_、moddemod的博客-CSDN博客_vs2019+wdk10
VS2015+WDK10环境下PCIe_XDMA驱动工程编译_altair12345的博客-CSDN博客_xdma_max_transfer_size