字符设备驱动程序的编写

字符设备是3类设备（字符设备、块设备、网络设备）中的一类，其驱动程序的完成的主要工作是初始化、添加和删除cdev结构体，申请和释放设备号。以及填充file_operations结构体中的操作函数，实现file_operations结构体中的read()、write和ioctl()等函数是驱动程序设计的主体工作。（参考宋宝华老师的书籍）

cdev结构体
   struct cdev{
           struct kobject kobj;                //内嵌的kobject对象
           struct module *owner;          //所属模块
           struct file_operation *ops;    //文件操作结构体
           struct list_head list;              
           dev_t dev;                             //设备号
           unsigned int count;
};

     1.dev_t dev 定义了设备号，位32位，12位主设备号，20位次设备    号
      获取设备号：
         MAJOR(dev_t dev);  //主设备号
         MINOR(dev_t dev);  //此设备号
    生成dev:
        MKDEV(int major, int minor);
    分配和释放设备号
       //已知主设备
       int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);
       //避免设备号冲突
       int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor,unsigned count, const char *name);

  2.操作cdev结构体的函数如下：
      void cdev_init(struct cdev * , struct file_operations *);
      struct cdev *cdev_alloc(void);
      void cdev_put(struct cdev *p);
      int cdev_add(struct cdev*, dev_t, unsigned);
      void cdev_del(struct cdev*);
     实现细节如下：
    void cdev_init(struct cdev *cdev,struct file_operations *fops)
    {
      memset(cdev, 0 ,sizeof(*cdev));
      INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);
      kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);
      cdev->ops = fops;//将传入的文件操作结构体指针赋值给cdev的ops
   }      
 //动态申请一个cdev内存
  struct cdev *cdev_alloc()
{
       struct cdev *p = kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL);  
      if(p){
            INIT_LIST_HEAD(&p->list);
            kobject_init(&p->kobj, &ktype_cdev_dynamic);          
      }
    return p;     

}

cdev_add()和cdev_del()分别向系统添加和删除一个cdev

file_operations结构体：
   里面的函数比较多，主要是read()、write()、ioctl();