linux设备驱动模板

//linux 字符设备驱动的组成模板
struct xxx_dev_t{
struct cdev cdev;
…
};

/*设备驱动模块加载函数*/
static int __init xxx_init(void)
{
...
cdev_init(&xxx_dev.cdev, &xxx_fpos);    /*初始化cdev*/
xxx_dev.cdev.owner = THIS_MODULE;
/*获取字符设备号*/
if(xxx_major){
    register_chrdev_region(xxx_dev_no,1,DEV_NAME);
} else {
    alloc_chrdev_region(&xxx_dev_no,0,1,DEV_NAME);
}

ret = cdev_add(&xxx_dev.cdev, xxx_dev_no, 1);  /*注册设备*/
...
}

 /*设备驱动模块卸载模块*/
 static void __exit xxx_exit(void)
 {
 unregister_chrdev_region(xxx_dev_no, 1);   /*释放占用的设备号*/
 cdev_del(&xxx_dev.cdev);                   /*注销设备*/
 ...
 }

  3. file_operations定义了字符设备驱动提供给虚拟文件系统的接口函数，常见的字符设备驱动的这三个函数的形式如下：
  //读设备
  ssize_t xxx_read(struct file *filp ,char __ user *buf, size_t count, loff_t *f_ops)
  {
        ...
        copy_to_user(buf, ..., ...);
        ...
  }

//写设备
ssize_t xxx_write(struct file *filp , const char __user *buf , size_t count, loff_t *f_ops)
{
…
copy_from_user(…, buf, …);
…
}

//ioctl 函数
long xxx_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
…
switch(cmd){

case xxx_CMD1:
     ...;
     break;
...
default ://不支持的命令
        return -ENOTTY;
}

return 0;

}