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原创 OpenCR arduino CAN总线接收标准帧时ID错误

使用opencr的arduino库函数时,CAN总线进行标准帧通信时,帧ID始终为0,但使用扩展帧时帧ID正常。进入库函数查线索,是下面这的错误:openCR ->drv_CAN.c  line 425, 帧ID没有区分STD和EXT,直接使用了EXT。(⊙﹏⊙)b这样rx_buf->id = p_RxMsg->ExtId;应该改为rx_buf->id = ...

2018-09-06 10:17:28 1039

原创 OpenCR arduino problem list

OpenCR arduino problem list1、安装直接使用arduino boardmanager安装,下载很慢,几乎不能成功安装。借鉴http://www.rosclub.cn/post-1037.html,下载需要组件,成功安装。需要组件opencr_core、opencr_tools、gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622.2、编译...

2018-07-25 14:26:43 1419

原创 18B20时序要点 stm32 72M环境

网上18B20的资料很多,但似乎都找不到要点。官方文档很详尽,但也是通篇不分段,官方文档就不能1、2、3的给出主要注意点嘛。这里结合自己调试过程,总结要点如下,使用stm32 72Mhz主频。本幅图包括复位时序与写时序要点。复位时序1、拉低至少480us2、拉高15-60us,读取状态,为0则通过3、再次延迟时间,实验时过短会影响后续结果的读出,这里实验最短120us左

2017-12-14 10:49:33 851

转载 printf重定向

增加以下配置到工程里即可。注意fputc里重定向的对象。还有使用微库的方法,见  http://blog.sina.com.cn/s/blog_b4ce638e0102w9fw.html//printf reconf#pragma import(__use_no_semihosting)/*****************************************

2017-10-24 13:06:09 489

原创 ucosii内存结构

ucosii内存创建源码较晦涩,跟踪一下会比较直观,利于理解。下图是调试图。

2017-10-23 18:28:05 460

原创 tortoisesvn删除版本方法备注

主要参考http://blog.csdn.net/netwalk/article/details/14122419备注:1、除了current文件外,txn-current文件也需要修改,2、删除log message的方法试了很多次,都不成功,可能跟操作顺序还有关系;建议做完操作后:--clean up--重新checkout--删除log message

2017-02-15 17:58:56 2831

原创 gvim windows操作习惯和自动缩进 简单实用设置

gvim简单实用的设置,如果简单编辑代码够了,记录一下备忘。0、修改位置所有用户:su rootvi /etc/vim/vimrc1、windows操作习惯的设置source $VIMRUNTIME/mswin.vim2、自动换行设置set ai "设置自动缩进set cindent "设置使用 C/C++ 语言的自动缩进方式se

2017-02-09 15:23:10 1696

原创 vmware child was create错误解决

The parent virtual disk has been modified since the child was create原因:每个镜像都有ID号,所以新建一套镜像的话会将原来的一套镜像的ID打乱,只要找回原来的ID,写回vmdk配置文件就好了,原来的snapshot都在vmware错误解决方案参考见:http://kb.vmware.com/se

2015-05-22 15:47:47 462

原创 uClinux 摄像头 mmap错误

继续。。。求高手mmap(NULL,buf.length.PROT_READ,0x01,fd,0)不报invalid argumentsle,报错no such devicefd=open("/dev/video0",O_RDONLY);  打开设备正常0x01 -> PROT_SHARED

2014-09-16 10:52:43 927

原创 linux下shell处理cgi的方法--post get

网页上将HTML的DOM对象信息,发送给

2014-08-21 17:12:20 1588

空空如也

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