OpenCR arduino CAN总线接收标准帧时ID错误
使用opencr的arduino库函数时,CAN总线进行标准帧通信时,帧ID始终为0,但使用扩展帧时帧ID正常。进入库函数查线索,是下面这的错误:openCR ->drv_CAN.c line 425, 帧ID没有区分STD和EXT,直接使用了EXT。(⊙﹏⊙)b这样rx_buf->id = p_RxMsg->ExtId;应该改为rx_buf->id = ...
原创
2018-09-06 10:17:28 ·
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