递归详解及迷宫问题和八皇后问题

Zhang_960110

已于 2022-05-02 22:55:37 修改

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分类专栏：数据结构与算法文章标签： java 数据结构

于 2022-05-02 22:31:33 首次发布

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递归概述

递归就是方法自己调用自己。

递归必须具备两个条件，一个是调用自己，一个是有终止条件。这两个条件必须同时具备，且一个都不能少。并且终止条件必须是在递归最开始的地方，也就是下面这样

public void recursion(参数0) {
    if (终止条件) {
        return;
    }
    recursion(参数1);
}

递归调用机制

在这里插入图片描述
递归调用机制(栈的运行原理)：

JVM直接对Java栈的操作只有两个，就是对栈帧的压栈和出栈，遵循“先进后出”/“后进先出”原则。
在一条活动线程中，一个时间点上，只会有一个活动的栈帧。即只有当前正在执行的方法的栈帧（栈顶栈帧）是有效的，这个栈帧被称为当前栈帧（Current Frame），与当前栈帧相对应的方法就是当前方法（Current Method），定义这个方法的类就是当前类（Current Class）。
执行引擎运行的所有字节码指令只针对当前栈帧进行操作。
如果在该方法中调用了其他方法，对应的新的栈帧会被创建出来，放在栈的顶端，成为新的当前帧。
不同线程中所包含的栈帧是不允许存在相互引用的，即不可能在一个栈帧之中引用另外一个线程的栈帧。
如果当前方法调用了其他方法，方法返回之际，当前栈帧会传回此方法的执行结果给前一个栈帧，接着，虚拟机会丢弃当前栈帧，使得前一个栈帧重新成为当前栈帧。
Java方法有两种返回函数的方式，一种是正常的函数返回，使用return指令；另外一种是抛出异常。不管使用哪种方式，都会导致栈帧被弹出。

在这里插入图片描述
递归也就是方法自己调用自己

阶乘

递归实现阶乘运算

public class RecursionTest {

    public static void main(String[] args) {
        // 阶乘
        int recursion = recursion(5);
        System.out.println("res=" + recursion);
    }

    /**
     * 阶乘
     * @param n
     * @return
     */
    public static int recursion(int n) {
        if (n == 1) {
            return 1;
        }
        return n * recursion(n - 1);
    }
}

在这里插入图片描述
这种递归还是很简单的，我们求f(5)的时候，只需要求出f(4)即可，如果求f(4)我们要求出f(3)……，一层一层的调用，当n=1的时候，我们直接返回1，然后再一层一层的返回，直到返回f(5)为止。

递归需要遵守的重要规则

执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
方法的局部变量是独立的，不会相互影响，比如n变量
如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据
递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归，出现StackOverflowError
当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕

递归—迷宫问题

说明：

小球得到的路径，和程序员设置的找路策略有关即：找路的上下左右的顺序相关
再得到小球路径时，可以先使用(下右上左)，再改成(上右下左)，看看路径是不是有变化
测试回溯现象

在这里插入图片描述

代码实现

/**
 * @ClassName Maze
 * @author: shouanzh
 * @Description 迷宫问题
 * @date 2022/5/2 17:34
 */
public class Maze {
    public static void main(String[] args) {
        // 先创建一个二维数组，模拟迷宫
        int[][] map = new int[8][7];

        // 使用1表示墙，上下边界全部置为1
        for (int i = 0; i < map.length; i++) {
            if (i == 0 || i == map.length - 1) {
                for (int j = 0; j < map[i].length; j++) {
                    map[i][j] = 1;
                }
            } else {
                map[i][0] = 1;
                map[i][map[i].length - 1] = 1;
            }
        }

        // 设置挡板，1表示
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;

        // 打印地图
        System.out.println("原本地图的情况");
        printMap(map);

        // 使用递归回溯
        setWay(map, 1, 1);
        System.out.println("小球走过并且标识的地图的情况：");
        printMap(map);
    }

    /**
     * 终点为右下角位置
     * 当map[i][j]为0时，表示没有走过
     * 当map[i][j]为1时，表示墙
     * 当map[i][j]为2时，表示通路可以走
     * 当map[i][j]为3时，表示该点走过，但走不通
     * 在走迷宫时，需要确定一个策略（方法） 下 -> 右 -> 上 -> 左 ， 如果该点走不通，再回溯
     * @param map 地图
     * @param i   出发点x坐标
     * @param j   出发点y坐标
     * @return 如果找到通路返回true 否则返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        // 终止条件，说明通路已经找到
        if (map[map.length - 2][map[map.length - 2].length - 2] == 2) {
            return true;
        } else {
            // 说明当前这个点还没有走过
            if (map[i][j] == 0) {
                // 按照策略 下 -> 右 -> 上 -> 左

                // 假定该点是可以走通的
                map[i][j] = 2;

                if (setWay(map, i + 1, j)) { // 向下走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j + 1)) { // 向右走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i - 1, j)) { // 向上走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j - 1)) { // 向左走
                    return true;
                } else {
                    // 说明该点走不通，是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                // 说明该节点，可能是1 2 3
                return false;
            }
        }
    }

    /**
     * 打印地图
     * @param map 二维地图
     */
    public static void printMap(int[][] map) {
        // 打印地图
        for (int i = 0; i < map.length; i++) {
            for (int j = 0; j < map[i].length; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
}

运行结果

原本地图的情况
1 1 1 1 1 1 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 1 1 1 1 
小球走过并且标识的地图的情况：
1 1 1 1 1 1 1 
1 2 0 0 0 0 1 
1 2 2 2 0 0 1 
1 1 1 2 0 0 1 
1 0 0 2 0 0 1 
1 0 0 2 0 0 1 
1 0 0 2 2 2 1 
1 1 1 1 1 1 1

递归—八皇后问题

八皇后问题介绍

在这里插入图片描述

八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出：在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。

八皇后问题算法思路分析

第一个皇后先放第一行第一列
第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK，如果不OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适
继续第三个皇后，还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解
当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到。
然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行 1,2,3,4的步骤

说明：理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组即可解决问题：

arr[8] = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} // 对应arr 下标表示第几行，即第几个皇后，arr[i] = val , val 表示第i+1个皇后，放在第i+1行的第val+1列。

代码实现

/**
 * @ClassName Queen8
 * @author: shouanzh
 * @Description 八皇后问题
 * @date 2022/5/2 19:34
 */
public class Queen8 {

    // 定义一个max表示有多少个皇后
    final static int MAX = 8;

    // 定义一个数组Array，保存皇后放置位置的结果，比如array = {0,4,7,5,2,6,1,3}
    static int[] array = new int[MAX];

    // 统计方案个数
    static int count = 0;

    public static void main(String[] args) {
        check(0);
        System.out.println("总共有【" + count + "】情况");
    }

    /**
     * n代表当前是第几个皇后 [n 是从 0 开始算的，即0 表示第一个皇后, 同时n也表示第几行]
     * 即 第1行是第一个皇后(n=0)，第2行是第二个皇后(n=1), 第8行是第8个皇后(n=7)，如果遍历到第9行(n=8)，说明
     * 皇后全部放置好了, 就相应的得到了一种解法...
     * 然后回溯 ，又将第一个皇后，放置第1行的第2列...
     *
     * @param n 皇后n在array[n]列
     */
    public static void check(int n) {
        // 说明8个皇后已经放好
        if (n == MAX) {
            print();
            count++;
            return;
        }
        // 依次放入皇后，并判断是否冲突
        for (int i = 0; i < MAX; i++) {
            // 把当前这个皇后，放到该行的第i列
            array[n] = i;
            // 判断当放置第n个皇后放到第i列时，是否冲突
            if (judge(n)) {
                // 不冲突，接着放第n+1个皇后，开始递归
                check(n + 1);
            }
            // 如果冲突，就继续指向array[n] = i; 即将第n个皇后，放置在本行得 后移的一个位置
        }
    }

    /**
     * 查看当我们放置第n个皇后，就去检测该皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突
     * @param n 表示第 n 个皇后
     * @return 如果冲突，返回 false , 如果不冲突返回true
     */
    public static boolean judge(int n) {
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            // array[i] == array[n] 表示判断第n个皇后和前面n-1个皇后是否在在同一列
            // Math.abs(n - i) == Math.abs(array[n] - array[i]) 判断是不是在同一条斜线
            // 不用判断是不是在同一行，因为我们每放一个皇后，行是递增的
            if (array[i] == array[n] || Math.abs(n - i) == Math.abs(array[n] - array[i])) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    /**
     * 打印这个满足条件的八皇后的放置位置
     */
    public static void print() {
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
            System.out.print(array[i] + " ");
        }
        System.out.println();
    }
}

运行结果

0 4 7 5 2 6 1 3 
0 5 7 2 6 3 1 4 
0 6 3 5 7 1 4 2 
0 6 4 7 1 3 5 2 
1 3 5 7 2 0 6 4 
1 4 6 0 2 7 5 3 
1 4 6 3 0 7 5 2 
1 5 0 6 3 7 2 4 
1 5 7 2 0 3 6 4 
1 6 2 5 7 4 0 3 
1 6 4 7 0 3 5 2 
1 7 5 0 2 4 6 3 
2 0 6 4 7 1 3 5 
2 4 1 7 0 6 3 5 
2 4 1 7 5 3 6 0 
2 4 6 0 3 1 7 5 
2 4 7 3 0 6 1 5 
2 5 1 4 7 0 6 3 
2 5 1 6 0 3 7 4 
2 5 1 6 4 0 7 3 
2 5 3 0 7 4 6 1 
2 5 3 1 7 4 6 0 
2 5 7 0 3 6 4 1 
2 5 7 0 4 6 1 3 
2 5 7 1 3 0 6 4 
2 6 1 7 4 0 3 5 
2 6 1 7 5 3 0 4 
2 7 3 6 0 5 1 4 
3 0 4 7 1 6 2 5 
3 0 4 7 5 2 6 1 
3 1 4 7 5 0 2 6 
3 1 6 2 5 7 0 4 
3 1 6 2 5 7 4 0 
3 1 6 4 0 7 5 2 
3 1 7 4 6 0 2 5 
3 1 7 5 0 2 4 6 
3 5 0 4 1 7 2 6 
3 5 7 1 6 0 2 4 
3 5 7 2 0 6 4 1 
3 6 0 7 4 1 5 2 
3 6 2 7 1 4 0 5 
3 6 4 1 5 0 2 7 
3 6 4 2 0 5 7 1 
3 7 0 2 5 1 6 4 
3 7 0 4 6 1 5 2 
3 7 4 2 0 6 1 5 
4 0 3 5 7 1 6 2 
4 0 7 3 1 6 2 5 
4 0 7 5 2 6 1 3 
4 1 3 5 7 2 0 6 
4 1 3 6 2 7 5 0 
4 1 5 0 6 3 7 2 
4 1 7 0 3 6 2 5 
4 2 0 5 7 1 3 6 
4 2 0 6 1 7 5 3 
4 2 7 3 6 0 5 1 
4 6 0 2 7 5 3 1 
4 6 0 3 1 7 5 2 
4 6 1 3 7 0 2 5 
4 6 1 5 2 0 3 7 
4 6 1 5 2 0 7 3 
4 6 3 0 2 7 5 1 
4 7 3 0 2 5 1 6 
4 7 3 0 6 1 5 2 
5 0 4 1 7 2 6 3 
5 1 6 0 2 4 7 3 
5 1 6 0 3 7 4 2 
5 2 0 6 4 7 1 3 
5 2 0 7 3 1 6 4 
5 2 0 7 4 1 3 6 
5 2 4 6 0 3 1 7 
5 2 4 7 0 3 1 6 
5 2 6 1 3 7 0 4 
5 2 6 1 7 4 0 3 
5 2 6 3 0 7 1 4 
5 3 0 4 7 1 6 2 
5 3 1 7 4 6 0 2 
5 3 6 0 2 4 1 7 
5 3 6 0 7 1 4 2 
5 7 1 3 0 6 4 2 
6 0 2 7 5 3 1 4 
6 1 3 0 7 4 2 5 
6 1 5 2 0 3 7 4 
6 2 0 5 7 4 1 3 
6 2 7 1 4 0 5 3 
6 3 1 4 7 0 2 5 
6 3 1 7 5 0 2 4 
6 4 2 0 5 7 1 3 
7 1 3 0 6 4 2 5 
7 1 4 2 0 6 3 5 
7 2 0 5 1 4 6 3 
7 3 0 2 5 1 6 4 
总共有【92】情况

补充：如何判断俩坐标是否在一条斜线上（斜率公式）

把棋盘看成直角坐标系
在这里插入图片描述

斜率公式
在这里插入图片描述

由棋盘可知：同一斜线与x 轴夹角为 45°，即 k = tan 45° = 1；
得 (y2 - y1) / (x2 - x1) == 1 时即在同一斜线
如图： (7-4) / (5-2) == 1

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