好像很久没更新了… 后续更新一下以下几个内容吧 1. 手写汉字识别(单字识别和多字分割识别) 2. 汉字的笔画顺序信息提取(笔画顺序和笔画点) 3. 基于UR3机械臂书写汉字 数字 字母(包括这三种的任意组合) 4. 基于视觉识别人手的骨骼点控制UR3机械臂