1、RS232 串口9针串口线在实际应用中只用到了其中发送、接收、地线这3根线,在实际编程应用中只需关心发送接收即可。
2、linux下串口编程大体可以分为打开串口、设置串口、读写串口、关闭串口这4个基本流程。其中用到最重要的头文件是termios.h,termios.h库中定义了termios结构体,通过结构体可以设置串口的波特率、奇偶校验、停止位等信息,用到的其他一些头文件如下:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
3、打开串口
在linux系统中,一切皆文件。串口位于/dev目录,其中:
串口1 /dev/ttyS0
串口2 /dev/ttyS2
打开串口0:open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
其中,open函数中标识为除设置为O_RDWR可读可写外,还可以设置成 O_NOCTTY脱离终端控制和O_NDELAY忽略其他端口信号。
4、设置串口
设置串口包括设置波特率、校验位和停止位,串口设置主要是依靠结构体termios:
struct termios
{
tcflag_t c_iflag; //输入模式标志
tcflag_t c_oflag; //输出模式标志
tcflag_t c_cflag; //控制模式标志
tcflag_t c_lflag; //本地模式标志
cc_t c_line; //line discipline
cc_t c_cc[NCC]; //control characters
}
用i/o终端函数族可以获得设置串口属性,其中主要有:
tcgetattr 获得属性
tcsetattr 设置属性
cfsetispeed 设置输入速度
cfsettospeed 设置输出速度
tcflush 刷新、冲洗未决输入或输出
5、读写串口
read()/write();
6、关闭串口
close(fd);