linux串口编程基础

1、RS232 串口9针串口线在实际应用中只用到了其中发送、接收、地线这3根线，在实际编程应用中只需关心发送接收即可。

2、linux下串口编程大体可以分为打开串口、设置串口、读写串口、关闭串口这4个基本流程。其中用到最重要的头文件是termios.h，termios.h库中定义了termios结构体，通过结构体可以设置串口的波特率、奇偶校验、停止位等信息，用到的其他一些头文件如下：

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>

#include <errno.h>

3、打开串口

在linux系统中，一切皆文件。串口位于/dev目录，其中：

串口1 /dev/ttyS0

串口2 /dev/ttyS2

打开串口0：open("/dev/ttyS0", O_RDWR);

其中，open函数中标识为除设置为O_RDWR可读可写外，还可以设置成 O_NOCTTY脱离终端控制和O_NDELAY忽略其他端口信号。

4、设置串口

设置串口包括设置波特率、校验位和停止位，串口设置主要是依靠结构体termios：

struct termios

{

tcflag_t c_iflag; //输入模式标志

tcflag_t c_oflag; //输出模式标志

tcflag_t c_cflag; //控制模式标志

tcflag_t c_lflag; //本地模式标志

cc_t c_line; //line discipline

cc_t c_cc[NCC]; //control characters

}

用i/o终端函数族可以获得设置串口属性，其中主要有：

tcgetattr 获得属性

tcsetattr 设置属性

cfsetispeed 设置输入速度

cfsettospeed 设置输出速度

tcflush 刷新、冲洗未决输入或输出

5、读写串口

read()/write();

6、关闭串口

close(fd);