Android HAL之sensor

最新推荐文章于 2023-05-09 10:31:26 发布

原创

最新推荐文章于 2023-05-09 10:31:26 发布 · 652 阅读

2 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#Android #bsp

本文介绍了Android系统中传感器HAL层的工作原理，包括相关文件路径、JNI部分、HAL层的具体实现以及驱动层的细节。详细讲解了sensor编程的流程，从获取系统服务到注册SensorEventListener，阐述了SensorEventListener的核心作用及其方法onSensorChanged和onAccuracyChanged。

HAL之sensor

Sensor相关文件路径

（1）传感器系统的java部分，实现文件为sensor*.java
frameworks\base\core\java\android\hardware
（2）传感器系统等JNI部分，演示Android.hardware.Sensor.Manager类的本质支持
frameworks\base\core\jni\android_hardware_SensorManager.cpp
（3）传感器的HAL层，演示传感器系统的硬件抽象层需要具体的实现
hardware\libhardware\include\hardware\sensors.h
（4）驱动层，根据不同平台有所差异
kernel\drivers\hwmon$(PROJECT)\sensor

HAL层sensor代码

（1）文件的android.mk

LOCAL_MODULE := sensors.default  #重要，定义好的so名字，在JNI中会被加载调用
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_CFLAGS := -DLOG_TAG=\"Sensors\" \
				-Wall \
				-DSENSORHAL_ACC_ADXL346
#				-DSENSORHAL_ACC_KXTF9
LOCAL_SRC_FILES := \
			SensorBase.cpp \
			InputEventReader.cpp \
			AkmSensor.cpp \
			sensors.cpp \
			AdxlSensor.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog libcutils libdl
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

（2）填充相关结构体–sensors.h中定义的

sensors_module_t 定义sensor模块

struct sensors_module_t {
   
   
    struct hw_module_t common;
    /**
     * Enumerate all available sensors. The list is returned in "list".
     * @return number of sensors in the list
     */
    int (*get_sensors_list)(struct sensors_module_t* module,
            struct sensor_t const** list);
}