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原创 VS2010中安装VAssist编程助手

相关文件见链接:https://pan.baidu.com/s/1qYUishA 1.安装完VA_X_Setup2073.exe 2.将补丁Visual AssistX v1.0.exe放到Visual Assist的安装位置下,再安装。 我的位置是 C:\Users\Administrator\AppData\Local\Microsoft\VisualStudio\10.0\Exten

2018-01-04 20:31:56 4648

转载 先验概率、似然函数、后验概率、贝叶斯公式

这个文章的目的是为了加强对这几个概念的理解与记忆。 怕自己不知道什么时候又忘了。 看自己写的东西总应该好理解记忆一些吧。 联合概率的乘法公式: (当随机变量x,y独立,则) 这太简单了是吧。。。。 联合概率公式变个形,得到条件概率公式为: , 全概率公式: ,其中 可以这样理解把一个圆看成x,其中被划分为好多种情况,对每一种情况的概率求和就是全概率(整个概率)。

2017-04-21 15:51:04 631

转载 马尔科夫随机场和马尔科夫链

一.概念表达 马尔科夫随机场          马尔可夫性质:它指的是一个随机变量序列按时间先后关系依次排开的时候,第N+1时刻的分布特性,与N时刻以前的随机变量的取值无关。             随机场:当给每一个位置中按照某种分布随机赋予相空间的一个值之后,其全体就叫做随机场。我们不妨拿种地来打个比方。其中有两个概念:位置(site),相空间(phase space)。“位置”好比

2017-04-21 15:18:29 761

原创 osg显示点云

框架包括以下几部分:              1.set VertexArray 设置顶点              2.set Color  设置颜色              3.设置几何体(顶点、颜色、所有点颜色相同或者每个点一种颜色、点的连接方式GL_POINTS or GL_LINES or GL_LINE_STRIP or GL_LINE_LOOP )

2017-04-19 19:08:33 4479 2

原创 pcd格式点云的读取与显示

#include #include #include #include int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); if (pcl::io::loadPCDFile("F:\\pclstudying\\table_scene_lms400.pcd",

2017-04-19 16:13:02 6544 6

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