点云
生长girl
这个作者很懒,什么都没留下…
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pcd格式点云的读取与显示
#include#include #include #include int main(int argc, char** argv){pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);if (pcl::io::loadPCDFile("F:\\pclstudying\\table_scene_lms400.pcd",原创 2017-04-19 16:13:02 · 6560 阅读 · 6 评论 -
osg显示点云
框架包括以下几部分: 1.set VertexArray 设置顶点 2.set Color 设置颜色 3.设置几何体(顶点、颜色、所有点颜色相同或者每个点一种颜色、点的连接方式GL_POINTS or GL_LINES or GL_LINE_STRIP or GL_LINE_LOOP )原创 2017-04-19 19:08:33 · 4502 阅读 · 2 评论