【Linux驱动层】iTOP-RK3568学习之路（一）：在RK3568上编译内核模块

在RK3568上编译内核模块

1. helloword.c

#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/kernel.h>

static int helloworld_init(void){
    printk("helloworld!\n");
    return 0;
}

static void helloworld_exit(void){
    printk("helloworld bye!\n");
}


module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ZSY");
MODULE_VERSION("V1.0");

2. Makefile

# 这两个export只对当前终端有效
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=/home/topeet/source/linux/rk356x_linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
obj-m += helloworld.o
KDIR := /home/topeet/source/linux/rk356x_linux/kernel
PWD ?= $(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	#rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean #make clean 操作 

3. 为什么在有的板子上不用设置ARCH和CROSS_COMPILE环境变量?

在Linux源码的顶层目录下，有一个Makefile文件，这个Makefile文件控制着Linux的编译流程。也叫做顶层Makefile文件。
在顶层Makefile中有ARCH和CROSS_COMPILE变量。如果我们在顶层Makefile中固定了这俩个变量的值，就不用在编译ko文件的时候再次设置。

4. 如果在虚拟机ubuntu系统下用.c文件，编译成在ubuntu环境下执行的.ko文件，那么Makefile文件要这样写：

# 只对当前终端有效
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=/home/topeet/source/linux/rk356x_linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
obj-m += file.o
KDIR := /lib/modules/5.4.0-150-generic/build
PWD ?= $(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean #make clean 操作 

参考：嵌入式学习之Linux驱动（第一期_驱动基础_全新升级）_基于RK3568 P7 在3568上编译内核模块